《非线性控制系统》求取 ⇩

目 录1

第一篇非线性控制系统理论基础1

第一章非线性控制系统概述1

一、引言1

二、常见非线性环节的特性3

三、非线性系统的特点5

四、研究非线性控制系统的方法6

一、概述9

第二章相平面分析方法9

二、线性二阶系统的相图11

三、非线性二阶系统的相图16

四、相轨迹的绘制法20

1．解析法21

2．图解法24

五、由相轨迹图求取时间特性的方法32

六、相平面法在系统分析、校正中的应用37

1．继电型控制系统的分析37

2．具有变增益控制系统的相平面分析42

3．二阶时间最优控制系统的相平面分析45

第三章描述函数及其分析方法52

一、概述52

二、典型非线性的描述函数计算55

1．继电型非线性的描述函数55

2．具有死区及饱和单值非线性环节的描述函数56

3．具有滞环的继电型非线性的描述函数64

4．具有滞环、饱和与死区的非线性的描述函数67

三、描述函数的实验测试75

四、非线性系统的简化76

五、非线性系统的描述函数分析80

1．幅相稳定判据（奈魁斯特判据）81

2．对数频率特性判据90

六、双输入描述函数103

七、离散非线性控制系统的近似分析107

第四章非线性系统的其它分析方法118

一、李雅普诺夫稳定性分析119

1．李雅普诺夫第一方法119

2．李雅普诺夫第二方法122

二、波波夫稳定性分析方法132

三、非线性系统的统计分析方法138

第二篇非线性控制工程145

第一章位式控制145

一、位式控制145

1．位式控制的应用及类型145

2．位式控制的调节过程分析149

3．位式控制的局限性152

二、位式控制系统的质量改进途径153

1．一般的改善控制质量的方法153

2．控制作用的改进157

3．带模型反馈的位式控制164

三、时间最优的Bang-Bang控制170

1．Bang-Bang控制原理及开关时间的计算170

2．Bang-Bang控制的多种形式192

第二章非线性过程的非线性控制209

一、过程非线性的一般补偿途径209

1．控制过程非线性的补偿210

2．测量变送中非线性的处置216

3．调节阀非线性问题的讨论220

1．间歇反应器的线性控制227

二、变增益过程的非线性控制227

2．间歇反应器的非线性控制232

三、pH控制过程的非线性控制236

1．带不灵敏区的非线性控制236

2．自适应pH控制241

3．微处理机的应用247

四、自适应控制248

1．流量适应控制249

2．增益自整定控制250

1．液位控制系统的动态描述253

第三章线性过程的非线性控制253

一、液位的非线性控制253

2．带不灵敏区的非线性控制257

3．变增益的非线性控制268

4．以选择性控制实现液位的非线性控制270

二、线性过程的其他非线性控制276

1．可变化结构控制的一般形式276

2．一种实际可变化结构控制器的控制效果278

3．其它形式的非线性控制282