《非线性系统控制及解耦》求取 ⇩

第一章 非线性系统解耦控制的基本设计1

1.1 单输入单输出系统的设计1

1.2 干扰解耦问题14

1.3 输入输出解耦问题24

第二章 非线性系统的微分几何控制方法36

2.1 分布、对偶分布、Frobenius定理36

2.2 受控不变分布52

2.3 最大受控不变分布算法61

2.4 能控性分布69

第三章 非线性系统静态解耦的几何方法84

3.1 解耦问题的解85

3.2 解耦反馈的参数化105

3.3 稳定解耦119

第四章 非线性系统动态解耦的基本设计131

4.1 解耦算法132

4.2 最小阶动态解耦反馈及刻划144

4.3 稳定解耦163

第五章 非线性动态解耦的线性代数方法189

5.1 非线性系统的秩190

5.2 代数无穷结构及正则动态状态反馈202

5.3 非线性系统的本性结构214

5.4 动态解耦的一般设计230

第六章 非线性系统的微分代数方法简介246

6.1 微分代数知识246

6.2 非线性系统的微分代数描述265

6.3 状态空间方程的微分代数描述275

6.4 非线性I/O系统的可逆性282

6.5 非线性系统的解耦结构及解耦295

附录301

A 等价关系301

B 环302

C 域的扩张307

D 模及向量空间312

注释316

参考文献319