《解耦控制系统》

目录1

第一章　概述1

一 耦合是控制工程中普遍存在的现象1

二　解耦控制系统研究的主要内容17

第二章　被控制变量与操作变量的配对选择方法27

一　相对放大系数与系统耦合度的关系27

二　2×2耦合对象31

三　3×3耦合对象45

四　4×4耦合对象59

五　相对放大系数定理68

六　动态相对放大系数85

一　对角形解耦方法95

第三章　典型的解耦设计方法95

二　改变目标矩阵的解耦方法147

三　解耦的奇异性问题175

第四章　解耦系统的简化设计方法181

一　不变性原理的应用181

二　解耦模型的简化201

第五章　解耦理论的应用251

一 磨煤机制粉系统的设计与分析251

二 多台并联运行除氧器压力解耦控制系统的设计分析272

三 造纸过程的秤重与水分解耦控制281

第六章　状态反馈解耦与对角优势解耦方法293

一　状态解耦方法293

二　对角优势的解耦方法309

参考文献331