《机器控制与控制系统》

基本电学原理1

第一部份　基本电学1

电量单位1

欧姆定律2

符号3

串联与并联电路3

电阻串联电路8

电阻并联电路9

电压降12

图表17

分压用电阻25

第二部份　基本磁学30

磁场的产生30

马达的磁场30

量表的磁场31

使用磁场作自感发电机32

第三部份　交流电流效应35

交流电定义35

电流与电压相位关系36

线圈的电抗38

交流电路电容40

电感线圈变压器44

第四部份　基本电子学47

使用电阻作电压控制47

使用二极体作整流51

电晶体60

电晶体电路的电容64

复习摘要68

直流马达73

直流马达的基本磁效应73

磁场内的导线运动73

藉换向器使电枢转动74

直流并激马达79

大直流马达的起动86

直流串激马达90

复习摘要94

交流马达96

第一部份　交流马达96

交流马达中的磁效应96

磁学97

交流电流的产生101

线圈於磁场内的运动106

第二部份　交流马达的基本型式111

鼠笼感应马达111

鼠笼式转子112

鼠笼式转子的转动113

绕线式感应马达114

转速差114

同步马达116

单相马达119

分相马达119

电容起动马达121

排斥式马达123

蔽极式马达126

马达外壳与支架128

轴承及润滑129

振动、温度及润？132

清洗与通风132

第三部份　马达控制133

全压起动133

减压起动器135

过载及欠压保护136

起动137

倒转与制动138

电装备的接地139

过载马达139

电击的预防140

复习摘要141

电感知器电控制器及电源装置143

第一部份电感知器143

自生式电感知器143

可变电流感知器148

数位输出感知器155

图表159

桥式电路感知器170

振荡电路感知器176

第二部份　电控制器179

控制器响应信号的继电器放大179

交流电用的继电器改良180

极化继电器的操作181

高功率的主继电器与次继电器控制183

部分响应信号的旋转184

响应信号的磁放大188

闸流管的响应信号189

固态整流器的响应信号197

第三部份　电源203

电流的整流与滤波203

电压调整209

复习摘要212

基本机械液压及气压原理215

第一部份　基本机械、液压及气压控制组件215

杠杆215

齿轮216

齿轮的齿隙216

凸轮218

弹簧219

液体压力221

平行流体与紊流224

流体的功率损失226

气体压力227

压缩热228

第二部份　机械液压及气压感知器232

复合棒感知器232

加速度及速率感知器234

压力感知器238

黏度感知器245

流量感知器248

第三部份　液压、气压及机械控制器254

液压控制器254

气压控制器257

机械控制器259

第四部份　螺管、液压及气压引动器263

螺管引动器263

线性液压引动器264

旋转式液压引动器265

线性气压引动器266

旋转式气压引动器268

第五部份　液压及气压系统270

开路及闭路液压系统270

液压累积器270

定流与定压272

气压系统275

复习摘要277

图表279

自动控制296

图表296

自动控制程式规划305

字码、字母及符号306

数目306

字母311

复习摘要313