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目录1

第一章 控制用电子计算机系统1

第一节 系统结构1

一、组成多机系统的目的2

二、串联系统3

三、并联系统（又称双重系统）3

四、多处理机系统5

五、多台计算机系统6

六、分级系统7

一、有关可靠性的术语8

第二节 可靠度8

二、多机系统的可靠度11

三、可靠度水平16

四、可靠性技术（RAS技术）21

第三节 实时多道操作系统25

一、操作系统的典型例子26

二、监督程序用术语29

三、监督程序的结构33

四、任务管理35

五、存贮区管理37

六、中断控制程序运行37

七、监督程序的组成38

八、监督程序子系统的动作39

第四节 用户软件39

一、在线批处理（自由时间系统）41

二、面向问题的软件42

第五节 固件（firmware）45

第六节 系统过载46

第二章 计算机控制理论49

第一节 计算机控制的各种方法49

第二节 状态空间法（状态变量法）57

一、系统的状态方程式57

三、线性定常系统的状态转移方程式58

三、由传递函数求解一阶联立方程式的方法60

四、离散系统的状态转移方程式65

第三节 有限整定时间响应控制68

一、根据采样控制理论而进行的系统设计69

二、用状态空间法进行的系统设计71

第四节 多变量控制75

一、不互相影响的控制75

二、状态控制77

第五节 动态规划法79

一、由D.P产生的最优路线决策法79

二、多级决策过程和最优性原理80

三、根据D.P设计最优控制算法81

第六节 最大值原理85

一、Pontryagin的最大值原理85

二、继电型控制的控制算法89

三、离散型最大值原理91

四、最大值原理的计算方法91

第七节 最优化控制92

第八节 稳定性理论95

一、M.A.Liapunov的稳定判定法95

二、M.A.Liapunov函数96

第三章 火力发电厂计算机控制100

第一节 系统硬件100

一、数字计算机100

二、电源装置107

三、生产过程输入输出的种类108

四、传感器110

五、接口装置115

六、安装、配线工程117

七、试验装置120

一、软件分类121

二、程序121

第二节 系统软件121

第三节 采用计算机的历史122

一、在日本采用计算机的历史122

二、在日本国外采用计算机的历史122

第四节 一般功能123

一、基本功能123

二、任意请求功能125

三、运转辅助功能129

第五节 性能计算和运行记录130

一、数据处理130

二、计算公式132

三、运行记录137

第六节 自动化139

一、回顾过去和展望未来139

二、自动起动140

三、其它的自动化145

四、顺序控制器145

五、施工进度145

六、试验调整145

第四章 原子能发电站计算机控制156

第一节 系统硬件156

一、数字计算机156

四、探测器（传感器）157

二、电源装置157

三、生产过程输入输出量的种类157

五、接口装置158

第二节 系统软件158

第三节 采用计算机的历史158

三、运行辅助功能159

第五节 原子核反应堆的监视计算159

一、BWR的堆芯监视、堆芯性能计算159

二、任意请求功能159

一、基本功能159

第四节 一般功能159

二、PWR的堆芯监视、堆芯性能计算162

第六节 原子核反应堆（二次系统）性能计算163

一、数据处理及计算公式163

二、运行记录163

第七节 自动化165

第五章 电力系统的计算机控制166

第一节 中央调度所的计算机控制166

一、计算机控制的内容166

二、操作系统181

一、变电所的计算机控制183

第二节 在变电所及水系控制所中的计算机控制183

三、硬件183

二、在水系控制所中的计算机控制184

三、电力系统中其它方面的计算机控制185

第六章 钢铁企业中的计算机控制186

第一节 钢铁生产过程186

一、生产过程概要186

二、计算机设置状况187

第二节 数学模型190

一、模型的分类190

二、带钢热连轧精轧机组的设定模型195

第三节 钢铁企业用DDC199

一、系统组成200

二、软件203

三、目前存在的问题和今后研究的课题205

第四节 计算机控制系统206

一、计算机系统的结构形式206

二、带钢热连轧机计算机系统208

三、计算机系统的组成208

第七章 一般工业的计算机控制214

第一节 计算机控制与自动化214

一、DDC控制的概念215

第二节 连续生产过程的DDC控制215

二、DDC程序包的功能216

三、生产过程的辨识219

四、控制方式220

五、DDC控制特性的评价226

第三节 造纸机的计算机控制227

一、抄纸工序概要227

二、抄纸工序控制中的问题要点228

三、计算机控制的应用228

四、定量和水分控制230

五、过程动态特性的辨识231

六、定量和水分系统的互不影响控制233

七、定量和水分的控制程序234

八、计算机控制的效果235

九、速差控制236

第四节 净水厂的计算机控制237

一、净水厂生产过程概要238

二、采用计算机控制的目的239

三、控制用计算机的功能240

四、投药控制242

五、过滤池控制244

六、需要预测控制245

七、配水池控制246

八、配水系统控制246

九、硬件构成248

第五节 自备变电所和大厦设备的计算机控制249

一、自备变电所的计算机控制249

二、大厦设备的计算机控制253

第八章 铁路的计算机控制258

第一节 系统概述259

一、铁路总体系统259

二、列车运行控制系统263

三、列车自动运行控制系统274

四、编组站的自动控制278

五、电气铁路变电所的计算机控制281

第二节 系统设计287

一、评价的标准287

二、过程的定义288

三、系统设计288

第三节 软件289

一、过程的分析289

二、通用程序289

结束语291

参考文献293