《计算机控制系统》求取 ⇩

第一章　计算机控制系统概述1

1—1　计算机控制系统的发展1

目录1

1—2　连续控制系统与计算机控制系统5

1—3　计算机控制系统的组成结构与特点6

1—4　计算机控制系统的分类9

1—5　计算机控制系统的设计与实现16

本章小结19

第二章　计算机控制系统中的信号19

2—1　计算机控制系统内信号的种类及特性19

2—2　信号的采样过程和采样定理24

2—3　信号的恢复与重构36

2—4　模拟信号的整量化43

第三章　计算机控制系统的数学描述和分析方法48

3—1　采样信号的Z变换48

习题48

本章小结48

3—2　计算机控制系统的数学描述67

3—3　计算机控制系统的稳定性分析92

3—4　计算机控制系统的性能指标107

3—5　计算机控制系统的稳态误差109

3—6　离散系统的频率特性117

本章小结127

习题127

第四章　计算机控制系统的模拟化设计127

4—1　模拟化设计概述127

4—2　差分变换法128

4—3　脉冲响应不变法135

4—4　阶跃响应不变法140

4—5　零极点匹配法144

4—6　双线性变换法148

4—7　离散化方法总结和设计举例159

4—8　数字PID控制器167

4—9　计算机实用程序183

本章小结201

习题201

第五章　计算机控制系统的离散域设计201

5—1　Z平面根轨迹设计法201

5—2　W平面设计法227

5—3　解析设计法254

5—4　计算机实用程序277

本章小结294

习题294

第六章　控制算法的编排实现及量化效应294

6—1　控制算法的编排294

6—2　数的二进制定点表示及特性302

6—3　比例因子的配置312

6—4　变量量化效应分析322

6—5　变量量化的非线性效应分析339

6—6　系统量化及对系统特性的影响354

6—7　控制算法编排实现步骤360

习题363

第七章　计算机控制系统的工程实现（一）363

7—1　计算机控制系统的计算机363

7—2　计算机控制系统的外部设备及接口369

7—3　计算机控制系统实时控制程序设计401

习题441

第八章　计算机控制系统的工程实现（二）441

8—1　计算机控制系统中的传感器与执行机构441

8—2　采样频率的选择448

8—3　计算机控制系统中的抗干扰455

8—4　系统故障及可靠性467