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目录1

第一章 机床一般控制系统与微机控制系统1

第一节 控制系统在机床中的地位1

一、机床主要部件的功能1

二、电气、机械、液压(气压)三者间的配合关系3

三、控制系统的作用3

第二节 机床一般控制系统5

一、常用控制元件、控制电路5

二、控制系统的分类9

三、控制系统的选择11

四、数控技术的引入12

第三节 机床微机控制系统24

一、微型机(TP-801)简介24

二、系统的组成27

第四节 一般控制系统和微机控制系统的比较36

一、典型液压进给环节的两种控制系统36

二、自行车车圈冲孔机床的两种控制系统37

三、一般控制系统与微机控制系统的比较39

第一节 控制方案的选定41

第二节 控制程序的设计41

第二章 机床微机控制系统的设计41

一、程序设计的步骤42

二、程序预计的一般方法和技巧43

第三节 控制系统中进给环节接口电路和程序设计44

一、取代步进电机进给系统中环行分配器的电路和程序设计44

二、可判原步状态和控制正、反、停转的步进程序设计46

第四节 插补运算程序设计52

一、直线插补程序设计52

二、圆弧插补程序设计66

三、插补运算程序的建立和通用主程序的设计96

四、具有自动换象功能程序的使用101

第五节 三座标二联动数控铣床控制系统的设计107

第三章 机床传统控制系统的改造119

第一节 微机改造旧机床的一般方法119

第二节 汽车凸轮轴淬火机床的改造121

一、原控制系统的设计构思122

二、用微型机取代原控制电路122

三、原器件的替换和代用127

第三节 高精度内圆磨床进给系统的改造127

附录一 TP-801单板机使用说明140

附录二 Z80指令表143

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