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第一章概论1

一、微机应用系统的类别和特点1

二、微机管理系统与微机控制系统的关系2

第七章系统的使用性能2

三、微机控制系统硬件配置概况4

四、微机控制系统软件组织概况7

五、微机控制系统设计步骤和注意点7

六、设计和调试微机控制系统的一些条件9

第二章总体方案12

一、确定总体方案的原则12

二、系统外特性及对微机系统的要求13

三、系统的通信问题14

1．微机控制系统中的通信联系14

2．通信信息型式15

3．微机和外部设备间通信方式18

四、系统体系结构19

1．体系模式的确定19

2．硬软件的分工方案22

3．硬件体系设计中的一些问题22

一、概述22

4．软件体系设计中的一些问题25

第六章软件设计方法和技巧26

5．选用控制方法的讨论26

1．接口技术的含义32

一、概述32

第三章接口技术中的若干问题32

2．负载问题33

3．常用基本电路34

2．键盘接口40

二、开关型接口设计中的有关问题40

1．开关型信号输入的基本问题40

3．简单开关量输出接口42

4．七段显示管接口43

5．LED显示矩阵接口45

6．8279键盘显示接口47

7．固体继电器49

三、计数定时接口设计中的有关问题51

1．简易定时电路51

2．可再触发单稳电路52

3．可预置可逆计数电路53

4．可编程计数定时器接口的选用技巧54

2．使用FIFO器件作为并行接口57

四、并行接口设计中的有关问题57

1．并行接口的选用方法57

3．使用EPROM作为并行接口59

五、串行接口设计中的有关问题59

1．串行通信的模式59

2．串行通信接口的电气连接标准62

3．采用串行通信时的注意点64

六、中断控制和DMA控制接口中的有关问题66

1．中断控制的要求和处理策略66

2．8259A可编程中断控制器67

3．DMA方式的工作特点和应用要点70

4．Z80 DMA（Z8410）控制器芯片特性和使用方法73

2．磁性存储技术中信息的频率调制方法82

七、磁性外存储技术82

1．一般说明82

3．盒式磁带机的控制方法85

4．软磁盘和软磁盘驱动器88

八、字符CRT显示控制接口和交互式图形显示器92

1．字符CRT显示的工作原理92

2．CRT显示接口的工作原理和功能分析95

3．单片CRT控制器芯片的选用97

4．简易字符CRT显示控制电路的实现原理99

5．交互式图形显示器工作原理102

九、微机控制系统中轴角运动的参数检测和执行控制106

1．角位移数字检测方法106

2．角速度数字检测方法112

3．执行电机的控制方法115

第四章模拟量处理技术122

一、概述122

1．研究模拟量处理的意义122

2．模拟量的数字编码123

3．模拟子系统方案选择125

二、模拟量采集的信号调理（预处理）128

1．信号调理中的直流运算放大器128

2．信息的隔离和滤波131

3．信息处理135

三、模拟多路转换器和采样保持电路137

1．模拟多路转换器137

2．采样保持电路140

四、数模转换处理技术141

1．数模转换的性能分析141

2．数模转换器结构分析143

3．数模转换器使用中的问题146

1．模数转换的实现方法147

五、模数转换处理技术147

2．模数转换中的误差分析152

3．设计数据采集系统的有关问题154

六、模拟子系统模块板分析160

1．ADC328模块板160

2．D＋7A模块板165

3．ADA1612模块板168

第五章控制规律和算法176

1．曲线逼近方法176

一、位移控制176

2．位移控制算法181

3．位移偏移控制算法199

二、PID控制204

1．标准PID控制规律204

2．快速PID实用算法206

3．PID规律使用方法210

1．前馈补偿212

三、补偿控制212

2．死区补偿213

3．去耦补偿214

4．采样时滞补偿215

1．最小二乘处理算法217

四、其他控制算法217

2．最小方差控制算法219

3．自校正控制算法221

4．最优控制算法222

1．软件设计的特点226

2．微机控制系统软件的特点226

2．软件规划227

1．确定具体要求227

二、组织软件的全过程227

4．软件装配和总调229

3．程序编制和分调229

5．软件设计的善后工作230

三、基本数据结构230

1．字、碎字和字段230

2．指引元230

3．流、栈和堆架231

4．表233

5．数组237

6．数据压缩技术239

1．一般说明240

四、语言翻译的基本知识240

2．解释程序的设计方法241

3．表达式的波兰表示法242

五、程序设计的辅助方法243

1．流程图243

2．决断表244

3．状态描述法248

六、管理程序的设计方法253

1．概述253

2．监控程序的结构设计253

3．操作系统设计思想255

1．充分利用系统硬件的优势257

七、微机控制系统软件设计的技巧257

2．编制地址分配表和工序表258

3．程序（工作）和时间协调技术258

4．合理使用子程序、再入子程序、宏和协程序259

5．减少执行时间的措施260

6．节省内存的方法261

一、基本概念262

二、提高系统有效性和可维修性的措施263

1．选用培训合格的操作人员263

7．配备专用的或通用的诊断、开发设备264

6．充分利用软件实现诊断264

5．精心设计好控制面板264

4．总体方案应充分留有余地264

3．在方案设计中用模块化原则来组织软硬件264

2．做好定期或不定期的系统维修工作264

三、减少硬件故障的措施265

1．改善元器件和设备在系统运行时的损坏265

2．充分重视接插件和印制电路板对可靠性的影响265

3．进行静态和动态检查266

4．采用硬件冗余方法267

四、有关软件的可靠性问题268

1．软件可靠性268

2．利用软件提高系统可靠性269

1．传输线273

五、提高通信可靠性的方法273

2．提高信息传送可靠性的一般措施274

3．长线反射问题276

4．信号传送中的检错和纠错278

六、供电系统284

1．一般情况284

2．方案和部件选择284

3．失电保护288

七、干扰和接地291

1．干扰源及其抑制291

2．干扰的作用形式292

3．接地问题的处理原则292

3．有关多机系统的定义294

2．并行处理294

第八章实用多机系统294

一、概念和特点294

1．共行处理294

4．优点295

5．多机系统的主要矛盾295

二、系统分类296

1．单指令多数据流（SIMD）类296

2．多指令多数据流（MIMD）类297

三、互连接口分析299

1．通用输入输出接口299

2．多路开关299

5．双口存储器300

3．横杆开关300

4．公用存储器300

6．FIFO器件301

四、设计中的主要问题301

1．系统功能分解和结构确定301

2．多机系统的处理要求302

3．设计实用多机管理程序的参考意见307

五、直接利用通用接口通信的多机系统308

六、利用交互方式实现通信的多机系统312

七、利用FIFO实现通信的多机系统314

八、利用公用存储器实现通信的多机系统317