《控制用微型计算机的实用程序设计》

译者的话1

前言1

第一章序章1

1.1概述1

目 录1

1.2编写控制用微型计算机软件的原则2

1.3构成控制用微型计算机硬件的原则3

第二章控制用微型计算机的构成4

2.1控制用微型计算机的构成4

2.2 CPU板的电路方式7

2.3存贮器变换13

2.4 I/O板14

2.5开发工具17

3.1控制用微型计算机练习系统的构思21

3.2基本练习系统21

第三章练习系统21

3.3在练习系统上追加的辅助装置24

3.4把实用系统用于练习27

3.5监控程序方式的练习用微型计算机系统27

第四章控制用微型计算机的基本程序29

4.1基本输入输出程序29

4.2定时程序39

4.3确认特殊指令动作的实验47

5.1脉冲计数达到预定值时点亮指示灯的程序50

第五章控制用微型计算机的实用程序50

5.2十进制数3位计数和显示的程序54

5.3使用定时自动计数的程序57

5.4用3位十进制数自动复位的程序58

5.5把二－十进制3位数（到255为止）转换为二进制数并同时显示的程序59

5.6 以二进制计数并转换为二－十进制数显示的程序61

5.7 8bit乘8bit的乘法程序63

5.8 8bit除以8bit的除法程序65

5.9 16bit乘16bit的乘法程序66

5.10 16bit除以16bit的除法程序68

5.11 四通道A/D变换程序69

5.12把差动变压器的输出进行A/D变换的实验75

5.13控制用打印机的程序77

第六章供实验研究用的监控程序方式微型计算机系统的制作82

6.1系统的构成83

6.2存贮器地址的分配87

6.3监控程序89

6.4系统运行104

第七章键盘读取和16位动态点灯程序107

7.1键盘读取程序107

7.2 16位动态点灯程序111

7.3键盘读取和显示的实验程序113

第八章 32bitBCD→BIN和BIN→BCD运算显示器的构成116

第九章数值控制机械程序124

9.1外部设备与I/O板的连接126

9.2硬件试验130

9.3机械装置的试验133

9.4数字开关的读取和4位LED显示程序136

9.5用光电传感器检测并进行十进制4位加／减计数的4位LED显示实验142

9.6数值控制实验149

第十章动作重现方式机器人程序164

第十一章实际应用例171

11.1 日本石油精制公司下松炼油厂应用例172

11.2山口公司应用例174

11.3中国X射线公司应用例176

11.4 日本技术公司应用例178

11.5入江制造厂应用例179

11.6笹田商店应用例180

附录指令一览表182

附表1 单字节数据（8 bit）182

附表2 双字节数据（16bit）183