《微型计算机实时控制程序设计入门》

第一章 基本中断1

查询1

目录1

单中断8

练习1-1 单中断 产品包装站模拟14

程序说明17

程序设计提示17

边沿与电平的比较19

清除中断20

消除开关抖动22

可清除中断24

练习1-2 消抖动开关及可清除中断25

双中断27

练习1-3 双中断31

外设连接32

第二章 端口32

识别你的代号34

输入输出端口36

单次定时器38

重复计数器38

事件计数器39

练习2-1 单次定时器用作重复计数器40

串行端口40

练习2-2 串行输出42

外围接口适配器（PIA）42

PIA中断线45

练习2-3 外围接口适配器（PIA）48

练习2-4 I2A代替I1B49

第三章 多级中断50

中断嵌套50

练习3-1 两级嵌套中断53

程序设计提示54

屏蔽中断55

练习3-2 可屏蔽四级中断系统58

分级中断59

矢量中断60

第四章 速率匹配63

信号标志63

练习4-1 生产者—缓冲器—消费者65

程序设计提示65

信号联络67

键盘68

打印机73

IEEE-488总线74

第五章 回声和回响78

回声78

有限而快速的乘法83

输出—数模转换85

模数转换91

练习5-1 模数及数模转换 回声和回响93

第六章 采样定理96

频闪中止效应97

观察它的另一种方法98

正弦波采样101

练习6-1 采样定理、混迭现象103

非正弦输入105

第七章 数字滤波器及其他滤波器107

低通滤波器107

练习7-1 低通数字滤波器116

双重滤波119

高通滤波器122

带通滤波器125

脉冲响应126

练习7-2 带通数字滤波器126

第八章 闭环131

某些术语的定义139

简单伺服机构的分析142

二阶伺服145

练习8-1 伺服机构。力矩—电压曲线148

练习8-2 闭环控制系统151

第九章 各种形式的控制154

微分反馈154

练习9-1 微分反馈156

比例-微分控制156

练习9-2 PD（比例-微分）控制156

积分控制157

练习9-4 PID（比例—积分—微分）控制159

开关式控制（BANG-BANG CONTROL）159

练习9-3 积分控制159

练习9-5 开关式控制160

第十章 最优控制和自适应控制161

相平面161

八种特性164

开关式伺服的再研究168

最优控制170

练习10-1 测量转换曲线172

练习10-2 闭环 最优控制173

自适应控制174

练习10-3 自适应最优控制175

复杂的自适应176

第十一章 登月舱178

伺服电动机178

步进电机179

火箭180

位置的直接测量181

速度测量184

运动方程184

与驾驶员的联系185

练习11-1 登月舱模拟186

第十二章 有限路径的通信187

单通道控制188

调幅（AM）189

调频（FM）190

脉冲宽度调制（PDM）193

脉冲编码调制（PCM）197

多路传输（MULTIPLEXING）198

频分多路传输198

时分多路传输200

分道多路传输200

总线组织200

多总线结构201

环形网络202

星形网络203

公共总线204

单一主导者（One Master）204

无主导公共总线205

练习12-1 总线控制207

音乐大师208

舞台监督210

演奏者211

指挥213

合并指挥214

共用端口217

直接存储器存取222

附录1 我们的模型计算机的说明224

附录2 作者简介227

索引228