《微型计算机控制的机器人入门》求取 ⇩

目录1

第一章　机器人的概述1

1.1　当前采用机器人的原因1

1.2　机器人的发展2

1.3　机器人的分类6

1.4　微型计算机与机器人的关系11

第二章　机器人的结构和作用14

2.1　生物的动作和机器人14

2.2　机器人系统的构成17

2.3　机器人的臂19

2.4　机器人的手和指23

2.5　机器人的脚25

2.6　机器人的嘴26

2.7　机器人的耳27

2.8　机器人的眼睛29

2.9　机器人的脑34

3.1　微型计算机概述39

第三章　微型计算机基础39

3.2　信息及其表示48

3.3　数字电路58

3.4　微型计算机的组成及工作原理64

3.5　微型计算机的软件73

第四章　机器人的微型计算机控制80

4.1　机械的微型计算机控制80

4.2　接口技术84

4.3　机器人的控制92

4.4　机器人的微型计算机控制96

第五章 实用机器人的概要106

5.1　机器人和机器人技术的分类106

5.2　工业机器人108

5.3　福利机器人120

5.4　教育、电子游戏机器人124

第六章　微型计算机控制的机器人的实际应用133

6.1　微型机器人及其控制系统133

6.2　工业机器人及其控制系统138

6.3　机器人的视觉系统152