《微型计算机控制技术》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 计算机控制系统的组成及特点1

第二节 计算机在控制中的典型应用方式4

第三节 典型计算机控制系统简介6

第四节 工业控制机8

第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向10

习题与思考题13

第二章输入输出接口技术和输入输出通道14

第一节 概述14

第二节 I/O控制方式18

第三节 I/O接口设计28

第四节 I/O通道48

第五节 D/A转换器59

第六节 A/D转换器72

第七节 I/O通道的抗干扰措施82

习题与思考题85

第三章数字控制器的模拟化设计86

第一节 引言86

第二节 离散化方法87

第三节 PID数字控制器的设计90

第四节 数字PID控制算法的改进95

第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例103

习题与思考题112

第四章数字控制器的直接设计113

第一节 最少拍无差系统的设计114

第二节 最少拍无波纹系统的设计122

第三节 W变换法设计125

第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法128

习题与思考题132

第五章数字控制器的最优化设计133

第一节 状态空间设计法133

第二节 基于系统非参数模型的控制算法146

习题与思考题154

第六章微型计算机控制系统设计155

第一节 控制系统设计的一般步骤155

第二节 微型计算机控制系统的软件160

第三节 常用应用程序设计169

第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计182

第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计197

习题与思考题205

第七章多微处理机控制系统207

第一节 概述207

第二节 多微外理机控制系统的结构形式209

第三节 多微处理机系统的通信212

第四节 多微处理机控制系统的软件和控制227

第五节 集散控制系统简介236

第六节 多微处理机控制系统举例240

习题与思考题243

第八章计算机控制系统的可靠性保证245

第一节 控制系统可靠性的基本概念245

第二节 提高硬件可靠性的措施250

第三节 提高软件可靠性的措施256

第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除259

第五节 控制系统的故障诊断264

习题与思考题266

参考文献267