《微型机控制技术》求取 ⇩

目 录1

第一章概述1

第一节计算机控制系统发展概述1

第二节计算机控制系统的分类2

第三节微型计算机控制系统的组成4

第四节控制用计算机的特点5

第二章计算机控制系统分析基础7

第一节离散信号与离散系统7

第二节采样信号与采样定理9

第三节线性离散系统的数学描述——差分方程13

第四节线性离散系统的时域分析20

第五节z变换24

第六节 离散系统的z域分析31

习题44

第三章计算机控制系统的综合设计47

第一节概述47

第二节PID调节器数字化48

第三节模拟滤波器数字化51

第四节根轨迹法58

第五节w变换法——频率响应法70

第六节解析法75

习题89

第四章离散系统的状态空间分析与综合91

第一节离散控制系统的状态空间描述91

第二节离散系统状态空间分析99

第三节系统的设计与综合108

第四节 由z传递函数求状态空间表达式116

习题121

第五章微型计算机控制系统常用程序设计124

第一节检测程序124

第二节数字滤波程序131

第三节显示程序142

第四节定时程序146

第五节PID控制算法程序153

习题157

第六章微型计算机控制系统的设计158

第一节微型计算机控制系统的设计方法和步骤158

第二节位置伺服微机控制系统161

第三节可控硅桥式整流电路的微机控制174

第四节交流电动机矢量控制变频调速系统的微机控制188

第五节动力制动微机控制系统202

第六节提高微机控制系统可靠性的方法214

习题218

第七章量化误差分析220

第一节量化误差220

第二节乘法误差226

第三节系数存贮误差229

第四节极限环233

习题239

附录Ⅰ 拉氏变换和z变换表240

附录Ⅱ8085指令系统表241

附录Ⅲ M6800指令系统表244

参考文献247