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第一章 实验用微机控制器的结构1

§1-1 STD总线实验用微机控制器的结构1

目录1

§1-2 处理器板的结构2

§1-3 16路8位A/D转换板的结构4

§1-4 4路8位D/A转换板的结构4

§1-5 存储器板的结构5

§1-6 多功能接口板的结构6

§1-7 键盘显示板的结构8

§1-8 稳压电源板的结构8

§2-1 实验用微机控制器的主要功能10

§2-2 键盘10

第二章 实验用微机控制器的操作方法10

§2-3 发光二极管显示器11

§2-4 行式打印机11

§2-5 键盘操作方法16

§2-6 实验一：熟悉实验用微机的键盘操作17

§2-7 实验二：打印机接口及其管理方法21

第三章 过程通道与数据采集系统26

§3-1 模拟调试台的内部结构26

§3-2 实验三：D/A转换实验27

§3-3 实验四：A/D转换实验29

§3-4 实验五：A/D转换与D/A转换的互联35

§3-5 实验六：实验用微机控制器的模拟管理37

§4-1 数字绘图实验装置的基本结构43

第四章 顺序控制和数值控制43

§4-2 旋转式步进电机的工作原理44

§4-3 数字绘图实验装置的接口电路46

§4-4 实验七：模拟程序控制器48

§4-5 实验八：旋转步进电机的微机控制方法53

§4-6 实验九：数值控制59

第五章 数字PID控制65

§5-1 管道传热实验装置65

§5-2 加热器的结构及其控制电路66

§5-3 检测（测温）元件及转换电路68

§5-4 直流风扇调速器70

§5-5 实验十：管道传热系统的PID控制算法72

§5-6 液位高度的实验装置77

§5-7 液位高度检测与放大装置78

§5-8 液位高度的执行装置79

§5-9 实验十一：液位微机控制系统的数字PID控制算法81

第六章 达林（Dahlin）算法87

§6-1 概述87

§6-2 实验装置87

§6-3 达林算法的D（Z）基本形式87

§6-4 实验十二：液位微机控制系统的达林算法89

第七章 模型预测控制算法98

§7-1 概述98

§7-2 实验十三：动态矩阵控制算法98

附录 8085A指令系统表（按指令代码编序）116