《微机控制技术》求取 ⇩

目录1

绪论1

第一节　计算机控制系统的组成及其发展1

第二节 微型计算机控制系统的组成及特点3

一、微型计算机控制系统的组成3

二、微型计算机控制系统的特点5

第三节　微型计算机控制系统的分类7

一、巡回检测数据处理系统7

二、操作指导控制系统（OGC）7

三、直接数字控制系统（DDC）8

五、分布式计算机控制系统9

四、监督控制系统（SCC）9

第一章　微型计算机硬软件基本知识12

第一节　微机硬件的基本组成12

一、微机的基本组成框图12

二、微处理器13

三、存贮器芯片18

四、接口芯片20

第二节　微机指令系统26

一、微机的寻址方式26

二、Z-80指令系统27

第三节　微型计算机的软件32

一、系统软件32

二、应用软件36

第四节　微机操作系统37

一、微机操作系统的概况37

二、操作系统的功能及结构37

三、作业管理40

四、进程管理41

五、存贮管理42

六、设备管理43

七、文件系统44

八、实时中断和实时时钟管理46

九、微机操作系统举例47

一、TPBUG的组成50

第五节　微机监控程序50

二、TPBUG的总流程图51

三、初始化程序52

四、显示程序（DISUP）53

五、键盘分析及执行程序（DECKY）54

第二章　过程通道和数据采集58

第一节　概述58

第二节　输入信号的采集和处理59

一、数据采集和采样定理59

二、对输入信号的变换和处理61

三、数字滤波64

一、模拟量输入通道71

二、模拟开关与采样保持器71

第三节　过程通道71

三、数／模和模／数转换器75

四、模拟量输出通道80

五、开关量输入／输出通道84

六、过程通道的抗干扰措施85

七、几个典型芯片86

第三章　直接数字控制系统（DDC系统）89

第一节　直接数字控制系统的概念及组成89

一、直接数字控制系统的基本概念89

二、DDC系统的组成及特点90

第二节 DDC系统的基本调节规律及其算法92

一、PID调节原理简介93

二、PID调节器数字化的算法98

三、改进的PID算法102

第三节 PID算法的参数整定110

一、调节器参数整定对系统特性的影响111

二、按扩充临界比例度法整定T、Kp、Ti和？111

三、按扩充响应曲线法整定T、Kp、Ti和T？113

第四节 其他控制规律及其算法114

一、纯滞后补偿114

二、串级控制117

三、前馈控制120

第五节 位置DDC的控制及其算法124

一、位置DDC控制的基本要求及控制方案124

二、位置DDC系统的硬件结构125

三、位置DDC的算法126

四、位置DDC系统的程序框图127

五、位置DDC减速过程算法的改进128

第六节 采样频率的选择132

一、关于信号复现的问题132

二、采样频率对系统动态特性及扰动的影响132

三、采样频率对控制输出的影响133

四、计算机的工作量问题133

五、计算机的精度问题136

第四章 用采样控制理论直接设计数字控制器136

第一节 设计数字控制器的基本概念136

一、设计最少拍系统的约束条件138

第二节 具有最快响应的数字控制系统的设计138

二、设计最少拍系统的方法139

三、典型输入下的最少拍系统140

四、最少拍系统对输入函数的适应性143

五、设计举例144

六、最少拍系统中确定Ф（z）的一般方法147

第三节 最快响应的无纹波数字控制系统的设计151

第四节 小结156

第五节 对象具有纯滞后的数字控制器的设计——大林算法157

一、大林算法157

二、振铃现象的消除159

一、直接程序设计法162

第六节 用计算机实现数字控制器的算法162

二、串行程序设计法163

三、并行程序设计法164

第五章 常用近代控制方法166

第一节 多变量解耦控制166

一、解耦条件167

二、对角线矩阵综合法169

三、单位矩阵综合法170

第二节 状态空间表示法171

一、线性时不变连续系统的状态空间表达式172

二、线性时不变离散系统的状态方程173

四、计算机控制系统的状态空间表达式174

三、离散系统的特征方程174

第三节 用状态变量反馈实现极点配置176

第四节 离散系统的最优控制179

一、多变量系统的最小调整时间控制179

二、离散二次型性能指标的最优控制184

第五节 自校正调节器及最小方差控制190

一、递推最小二乘法RLS参数估计190

二、自校正调节器的组成195

三、最小方差控制196

四、最小方差自校正调节器199

五、自校正调节器的应用202

第六章　微机控制系统常用应用程序的设计206

一、模块程序设计207

第一节　应用程序的一般设计方法207

第二节　公共服务程序208

二、自顶向下的程序设计208

一、代码转换程序209

二、定时程序215

三、实时时钟和日历217

第三节　过程分析及监测程序219

一、巡回检测程序219

二、数字滤波程序221

三、上、下限报警程序227

四、标度变换程序230

五、非线性参数的标度变换233

一、产生周期性方波的程序235

第四节　过程控制程序235

二、产生阶梯形变化电压的程序236

三、增量式PID运算程序237

第七章 微机控制系统的设计和举例243

第一节 设计微机控制系统的基本原则243

一、满足工艺要求243

二、可靠性243

四、软件设计243

三、使用和维护方便244

四、通用性和可扩充性244

五、经济、合理性244

第二节 微机控制系统的设计方法和步骤245

一、熟悉工艺建立对象的数字模型245

二、确定控制方案246

三、系统硬件配置247

五、系统调试249

第三节 玻璃窑炉的料道恒温控制系统250

一、工艺分析及控制要求250

二、方案选择250

三、系统的工作原理251

四、系统配置253

五、系统抗干扰措施261

第四节 微机在造纸机可控硅直流调速系统中的应用262

六、控制效果及所达到的技术经济指标262

一、开环脉冲调速系统263

二、造纸机可控硅直流调速系统263

三、造纸机总车速的微机控制265

四、微机控制的造纸机双闭环调速系统267

五、纸机直流调速系统的讨论276

第五节 发酵过程微机控制277

一、饲料发酵过程工艺分析277

二、系统组成277

三、软件结构279

四、系统的发展283

一、分布式计算机控制系统发展概况284

第一节 概述284

第八章 分布式计算机控制系统284

二、分布式计算机控制系统的特征285

第二节 分布式计算机控制系统的结构285

一、星形结构的计算机系统285

二、共享总线式计算机系统286

三、环形总线式计算机系统291

四、分级分布式计算机系统294

第三节 计算机网的通信协议297

一、计算机通信协议的概念和参考模型297

二、物理层协议298

三、数据链路层协议299

第四节 分布式计算机控制系统的接口总线301

一、IEEE-488总线302

二、CAMAC接口304

三、S-100总线306

四、串行接口308

第五节 分布式计算机控制系统应用举例310

一、分布式微机监测系统311

二、小型分布式微机控制系统316

附录A 差分方程320

B 数字系统的Z变换322

C Z-80和8080/8085基本指令对照表327

参考文献329