《微型计算机控制技术》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 计算机控制系统概述1

1.2 计算机控制系统的分类4

1.3 计算机控制理论7

1.4 计算机控制系统的发展8

第二章计算机控制系统的过程通道与接口11

2.1 过程通道与接口11

2.2 信号采样与保持34

2.3 信号的数字化过程45

2.4 数字虑波49

习题50

第三章计算机控制系统的数学描述与分析52

3.1 差分方程52

3.2 z变换理论54

3.3 脉冲传递函数60

3.4 线性离散系统的稳定性62

3.5 线性离散系统的动态特性68

3.6 线性离散系统的稳态误差分析71

习题73

第四章数字控制器的模拟化设计方法74

4.1 概述74

4.2 模拟控制器与数字控制器的转换77

4.3 数字PID控制器的设计83

4.4 数字PID控制器算法的改进86

4.5 数字PID控制器的参数整定93

4.6 设计举例97

习题99

5.1 最小拍控制系统设计100

第五章数字控制器的直接设计方法100

5.2 纯滞后对象的控制算法110

5.3 数字控制器的根轨迹设计法115

5.4 数字控制器的频域设计法118

习题124

第六章数字控制器的状态空间设计方法126

6.1 线性离散系统的状态空间描述126

6.2 线性离散系统的能控性和能观性127

6.3 状态反馈设计法132

6.4 输出反馈设计法136

6.5 状态观测器设计137

6.6 离散二次型最优设计法143

习题147

7.1 计算机控制系统的设计步骤149

第七章计算机控制系统设计149

7.2 汽车安全性能自动检测系统155

7.3 双闭环直流数字调速系统158

7.4 电阻炉温度控制系统164

7.5 数字程序控制系统168

习题176

第八章计算机控制系统的可靠性178

8.1 概述178

8.2 干扰的来源179

8.3 电源与供电系统的抗干扰措施180

8.4 接口与过程通道的抗干扰措施183

8.5 冗余技术186

8.6 故障诊断技术190

8.7 软件可靠性技术194

习题196

参考资料197