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第一章微型计算机控制系统的概述1

目 录1

1.1 微型计算机控制系统和分类2

1.2微型计算机控制系统的组成及其控制性能12

1.3各种典型的微处理器及微型计算机简单介绍31

1.4过程控制计算机的选择44

第二章微型计算机控制系统的通道及接口技术49

2.1 多路采样的切换50

2.2采样和保持52

2.3 模／数（A/D）转换器及接口58

2.4 数／模（D/A）转换器及接口67

3.1分析方法概述75

第三章微型计算机控制系统的分析基础75

3.2 Z域分析法83

3.3时域分析法119

第四章微型计算机控制系统的设计方法145

4.1 PID控制规律及其数序化145

4.2串级控制159

4.3前馈控制170

4.4多变量解耦控制178

4.5纯滞后对象的控制189

4.6最优控制200

4.7最少拍控制及最小均方误差控制220

4.8最少拍设计的小结242

5.1概述244

第五章分布式计算机控制系统244

5.2分布式综合控制系统简介249

5.3 TDCS-2000系统258

5.4TDCS-2000系统的应用269

第六章微型计算机控制系统的程序设计274

6.1控制软件的特点和设计方法274

6.2微型计算机控制语言298

6.3数字调节器的单板计算机实现304

第七章典型的微型计算机控制系统323

7.1隧道窑微型机控制系统323

——步进电机的微机控制系统336

7.2微型计算机的位置控制336

7.3微型计算机速度控制系统346

——水轮机调速器的微型机实现346

7.4计算机多变量解耦控制系统…………………………………………——乙烯装置裂解炉的计算机控制356

7.5 用于能源管理的分布式计算机控制系统364

7.6微型计算机机器人控制系统372

第八章计算机辅助分析和设计383

8.1计算机的辅助计算383

8.2计算机的数字仿真388

8.3 计算机辅助设计416

附录434