《工程过程模型化及计算机控制》求取 ⇩

第一章引论1

第一节 现代控制技术概论1

第二节 过程模型化及其地位6

第三节 工业过程的计算机控制7

第四节 本书内容概要10

第二章动态系统的状态空间分析法13

第一节 状态与状态方程13

第二节 离散状态方程23

第三节 系统的可控性和可观测性29

第四节 系统的稳定性分析36

第五节 坐标变换42

第三章过程模型化的原理与方法49

第一节 基本概念49

第二节 基本模型的列写53

第三节 非线性系统的线性化62

第四节 分布参数过程的状态空间模型68

第五节 连续数学模型的降阶73

第六节 离散数学模型的降阶80

第七节 随机状态模型84

第四章工业过程模型化的举例92

第一节 钢锭轧前过程概论92

第二节 钢锭轧前处理过程动态模型的开发94

第三节 钢锭轧前处理过程的计算机仿真104

第四节 单一数学模型的验证108

第五节 步进式加热炉的模型化114

第六节 双效蒸发器的状态模型117

第五章参数估计方法及其应用123

第一节 概论123

第二节 最小二乘法估计引论124

第三节 线性参数型动态模型最小二乘法参数估计131

第四节 广义最小二乘法的参数估计139

第五节 多级最小二乘法估计146

第六节 参数估计的卡尔曼滤波法149

第七节 状态空间模型的参数估计151

第六章状态估计及其应用163

第一节 全阶状态观测器163

第二节 降阶状态观测器168

第三节 带有状态观测器的闭环控制系统171

第四节 状态观测器的应用示例173

第五节 随机系统的状态估计——卡尔曼滤波器的应用185

第六节 卡尔曼滤波器的应用示例192

第七章计算机控制策略204

第一节 多变量控制系统204

第二节 最优控制系统221

第三节 最优线性数字调节器的设计231

第四节 最优化原理和动态规划234

第五节 随机最优线性调节器242

第六节 自适应控制系统246

第七节 应用举例255

第八章过程最优化方法262

第一节 概论262

第二节 线性规划方法264

第三节 非线性规划方法271

第四节 动态规划方法283

第五节 最优化方法工程应用策略288

第九章大系统的最优化298

第一节 系统的分解与协调299

第二节 大规模动态系统递阶控制和最优化的概念305

第三节 “线性二次型”问题的开环递阶控制308

第四节 大规模非线性系统的动态最优化317

第五节 大规模线性动态系统的闭环控制325

第六节 大系统的次最优控制328

第七节 带有约束条件的最优控制问题334

第十章分散型计算机控制系统342

第一节 工业过程控制计算机系统的结构342

第二节 软件功能的模块化351

第三节 数据通讯技术356

第四节 人机联系技术361

第五节 系统配置及设计原则364

后记368

附录一矩阵及其运算369

附录二自适应控制工业应用示例374

附录三WDPFTM站的有关资料375

附录四Numa-Logic PC-700的功能378