《化工过程控制》求取 ⇩

第一章化工过程控制1

1.1 过程的设计与控制1

1.2 过程控制的几种形式4

1.3 化工过程控制系统设计中的几个课题7

第二章拉普拉斯变换12

2.1基本性质12

2.1.1 定义与象函数12

2.1.2 象函数的性质14

2.1.3 特殊函数的象函数18

2.2复数与复变函数19

2.2.1 复数19

2.2.2 指数函数21

2.2.3 复变函数的极点与留数21

2.3拉普拉斯反变换22

2.3.1 反演积分22

2.3.2 海维赛展开定理23

2.4变换25

2.4.1 定义与象函数26

2.4.2 象函数的性质27

第三章传递函数、方块图及信号流图33

3.1传递函数33

3.1.1 过程方程的线性化与传递函数38

3.1.2 多变量系统的传递函数41

3.2方块图44

3.2.1 方块图的构成44

3.2.2 等效变换与方块图简化48

3.3信号流图52

3.3.1 信号流图的构成52

3.3.2 海逊增益公式及其应用55

第四章瞬态响应与频率响应61

4.1 瞬态响应61

4.2频率响应66

4.2.1 频率传递函数66

4.2.2 频率响应的图示68

4.3系统的响应70

4.3.1 一阶滞后环节70

4.3.2 二阶滞后环节71

4.3.3 纯滞后环节77

4.3.4 PID调节器78

第五章化工过程的数学模型81

5.1流体的模型81

5.1.1 理想流体81

5.1.2 非理想流体84

5.2热交换装置的数学模型89

5.2.1 釜式热交换装置89

5.2.2 管式热交换装置90

5.3传质装置的数学模型91

5.3.1 板式塔91

5.3.2 填料塔94

5.4化学反应装置的数学模型95

5.4.1 釜式反应装置的数学模型95

5.4.2 管式反应装置96

第六章化工过程的辨识98

6.1 传递函数的实验确定法98

6.2 频率特性的实验确定法99

6.3动态特性的近似101

6.3.1 热交换装置101

6.3.2 液液萃取装置102

6.3.3 蒸馏装置103

6.3.4 气体吸收装置104

第七章化工过程的稳定性106

7.1 稳态的多重性与稳定性106

7.2 相平面图上的稳定判别108

7.3 根据线性化近似法判别稳定性111

7.4 李亚普诺夫直接稳定判据113

第八章前馈控制117

8.1 前馈控制条件117

8.2 前馈控制系统之一(单变量系统)120

8.3 前馈控制系统之二(多变量系统)121

第九章反馈控制之一(控制系统的稳定性分析)126

9.1 反馈控制系统的构造126

9.2反馈控制系统的稳定性之一(单变量系统)130

9.2.1 根据特征方程的稳定性判别法131

9.2.2 基于频率响应法的稳定性判别法140

9.3 反馈控制系统的稳定性之二(多变量系统)143

第十章反馈控制之二(控制系统设计)148

10.1对反馈控制系统控制性能的评价148

10.1.1 控制系统性能的评价之一(时域)148

10.1.2 控制系统性能的评价之二(s域)153

10.2 PID控制系统156

10.2.1 PID调节器156

19.2.2 PID调节器的参数整定159

10.3多变量反馈控制系统的设计163

10.8.1 多变量反馈控制系统的解耦163

10.3.2 逆奈魁斯特阵列法164

第十一章用微计算机进行过程分析和控制系统模拟169

11.1装置动态特性分析169

11.1.1 非理想—维流动过程的响应特性分析169

11.1.2 CSTR稳定性的相平面分析169

11.2控制系统模拟之一(连续系统)176

11.2.1 基本传递函数的模拟176

11.2.2 连续控制系统模拟例183

11.3控制系统模拟之二(离散控制系统)192

11.3.1 离散反馈控制系统192

11.3.2 离散式过程控制系统的模拟例200

第十二章反馈控制之三(改进控制系统结构提高控制性能)208

12.1 串级控制系统208

12.2 解耦控制系统213

12.3 自适应控制系统220

12.4其他控制方式225

12.4.1 史密斯补偿器225

12.4.2 状态观测器227

12.4.3 2自由度系统229

第十三章最优操作与最优控制235

13.1拉格朗日乘子法及其应用235

13.1.1 微分法235

13.1.2 拉格朗日乘子法236

13.2变分原理及应用239

13.2.1 变分法239

13.2.2 连续过程的变分原理244

13.2.3 离散过程的变分原理249

13.3 最优控制理论及其应用253

13.3最优化方法——动态规划与线性规划253

13.3.2 极大值原理254

13.3.3 动态规划257