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目录1

第一篇 程序控制4

第一章 程序控制系统的设计4

第一节 逻辑代数简述4

第二节 逻辑系统的设计13

第三节 基本逻辑元件20

第四节 典型机械设备逻辑系统设计示例37

第五节 程序控制器41

第二章 数字程序控制51

第一节 概述51

第二节 数控加工的程序编制56

第三节 数控装置99

第二篇 机械系统的研究与动态分析146

第三章 机械系统的研究146

第一节 对控制系统的基本要求146

第二节 机械系统的研究方法148

第三节 数学模型的建立150

第四节 线性微分方程的求解或变换157

第五节 系统时间响应或频率响应的分析165

第六节 系统稳定性的分析177

第七节 系统的误差分析和计算186

第八节 控制系统的校正和综合194

第四章 机械系统205

第一节 物理模型建立中基本物理量的描述205

第二节 闭环控制系统中的机械环节211

第五章 机械系统的动态分析221

第一节 数控机床加工误差的分析及系统的改进221

第二节 镗削过程自激振动的产生及消除241

第三节 控制力磨削系统稳定性分析249

附录255

附表一 拉普拉斯变换表255

附表二 拉普拉斯变换的几个重要性质256

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