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绪论1

目录1

第一章 简单控制系统的分析和设计3

第一节 生产过程对自动控制系统的要求和系统被控变量的选择4

第二节 控制对象特性对控制质量的影响和操纵变量的确定5

一、对象的静态特性对控制质量的影响6

二、按静态特性选择操纵变量6

三、对象的动态特性对控制质量的影响8

四、按动态特性选择操纵变量10

二、调节阀及其特性的选择11

第三节 负荷变化对控制质量的影响及调节阀的选型11

一、负荷变化对控制质量的影响11

三、调节阀气开、气关方式的选择17

四、阀门定位器的正确使用18

第四节 测量滞后对控制质量的影响及克服测量滞后的方法20

一、纯滞后τ20

二、测量滞后21

三、传送滞后23

四、脉动信号的测量和传送24

一、调节器控制规律的选择26

二、调节器正反作用的选择26

第五节 工业用常规调节器的选择及调节器正、反作用的确定26

第六节 控制系统间的相互关联及对控制质量的影响27

第七节 简单控制系统的方案实施30

第八节 简单控制系统的操作和调节器参数的工程整定33

一、简单控制系统的投运34

二、调节器参数的工程整定35

第九节 简单控制系统的故障及故障排除39

一、概述39

二、一般性故障的判断40

三、故障分析举例40

本章小结43

习题与思考题44

第二章 复杂控制系统48

第一节 串级控制系统48

一、概述48

二、串级控制系统的特点51

三、串级控制系统的设计54

四、串级控制系统的方案实施59

五、串级控制系统的投运和主、副调节器参数的整定60

第二节 均匀控制系统62

一、均匀控制系统的产生和要求62

二、均匀控制系统的组成结构64

第三节 比值控制系统67

三、调节器参数的整定67

一、比值控制方案68

二、相乘方案中比值系数K的计算73

三、相除方案中内设定信号的设计78

四、比值控制系统设计中的几个问题80

五、比值控制系统的投运和调节器参数的整定80

六、比值控制系统设计举例和比值控制系统中气体流量的温度、压力校正81

第四节 整个工艺生产过程控制系统设计举例87

本章小结90

习题与思考题90

第一节 分程控制系统93

第三章 其它控制系统93

第二节 前馈控制系统96

一、概述96

二、前馈控制器的控制规律97

三、前馈控制方案举例100

第三节 自动保护系统108

一、信号报警和信号联锁系统的设计要点109

二、自动选择性控制系统109

第四节 新型控制系统114

一、纯滞后补偿控制系统114

二、解耦控制系统116

三、预测控制117

四、自适应控制120

第五节 精馏塔的自动控制121

一、精馏塔工艺操作的基本原理和基本关系121

二、精馏塔主要扰动因素分析和操作124

三、精馏塔被控变量的选择及基本控制方案126

第六节 带控制点工艺流程图131

一、反应原理131

二、流程说明132

三、生产过程控制方案134

本章小结135

习题与思考题135

第一节 DCS在过程控制工程中的应用140

第四章 计算机控制系统在过程控制工程中的应用140

一、DCS对检测方法的影响142

二、用DCS实现常用的控制方案143

三、新型控制系统的DCS实现148

第二节 CENTUM-μXL系统应用举例150

一、现场控制单元配置150

二、组态154

本章小结155

习题与思考题156

附录157

主要参考文献158

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