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目录1

主要符号表1

绪言1

§0-1 生产过程自动化的发展概况1

§0-2 过程控制系统的组成及其分类4

§0-3 过程控制系统的过渡过程和质量指标8

第一篇 常规过程控制系统12

第一章 被控对象的动态特性12

§1-1 概述12

§1-2 被控对象的一般特性15

§1-3 测定对象动态特性的时间域方法25

§1-4 试验结果的数据处理——由阶跃响应曲线求对象的传递函数的方法29

§1-5 测定对象动态特性的频率法和统计相关法43

§1-6 小结59

思考问题与习题59

第二章 单回路反馈控制系统61

§2-1 单回路反馈控制系统的组成61

§2-2 对象特性对控制质量的影响62

§2-3 控制规律对控制质量的影响及调节器的选型66

§2-4 单回路控制系统的整定72

§2-5 小结90

思考问题与习题91

第三章 串级控制系统92

§3-1 串级控制系统的组成92

§3-2 串级控制系统的特点94

§3-3 串级控制系统的应用范围100

§3-4 串级控制系统的设计原则102

§3-5 串级控制系统主、副调节器的选型104

§3-6 串级控制系统的整定106

§3-7 小结112

思考问题与习题113

第四章 其他控制系统114

§4-1 均匀控制系统114

§4-2 比值控制系统118

§4-3 分程控制系统128

§4-4 自动选择性控制系统134

§4-5 前馈控制系统141

§4-6 全程控制系统160

§4-7 小结167

思考问题168

第五章 直接数字控制(DDC)系统170

§5-1 概述170

第二篇 计算机过程控制系统170

§5-2 DDC系统的组成、功能及其应用场合177

§5-3 DDC系统的信号采样和数字滤波180

§5-4 DDC的基本算式和参数整定185

§5-5 典型DDC系统197

§5-6 大纯滞后补偿控制系统206

§5-7 多变量解耦控制系统215

§5-8 多变量前馈控制系统234

§5-9 小结250

思考问题251

§6-1 最优控制的概念252

第六章 最优控制和自适应控制系统252

§6-2 数学模型及其辨识254

§6-3 静态最优控制系统276

§6-4 动态最优控制系统315

§6-5 自适应控制系统332

§6-6 分级控制系统337

§6-7 小结343

思考问题与习题344

第七章 分散型综合控制系统345

§7-1 概述345

§7-2 TDCS-2000系统的组成和主要部件352

§7-3 基本控制器的结构、功能和算法357

§7-4 数据输入板和基本控制器的组态364

§7-5 过程输入输出装置373

§7-6 中心操作系统376

§7-7 带上位机的分散型综合控制系统381

§7-8 分散型综合控制系统的应用实例——蒸馏塔最优化控制系统382

§7-9 小结387

思考问题388

第八章 系统的计算机模拟389

§8-1 概述389

§8-2 模拟计算机的工作原理390

§8-3 模拟计算机的线性运算部件396

§8-4 模拟计算机的非线性运算部件403

§8-5 系统的模拟计算机模拟407

§8-6 系统的数字计算机模拟421

§8-7 系统的混合计算机模拟简介433

§8-8 小结438

思考问题与习题439

附录 TDCS-2000基本控制器的440

算式440

参考文献445

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