《工业过程控制计算机系统》求取 ⇩

目录1

第一章工业控制计算机系统概述1

§1.1 计算机控制系统的组成与特点1

1.1.1 自动控制系统的基本概念1

1.1.2计算机控制系统的特点2

1.1.3计算机控制系统的组成3

§1.2计算机控制系统的分类5

1.2.2直接数字控制系统（DDC）6

1.2.1 生产过程的巡回检测与数据处理6

1.2.3监督计算机控制（SCC）7

1.2.4多级控制8

1.2.5分散控制系统（DCS）9

§1.3工业过程计算机控制的分析基础11

1.3.1信号的变换11

1.3.2 Z变换14

1.3.3工业过程的数学模型18

1.3.4控制系统的性能指标28

1.3.5离散系统的稳定性32

1.4.1工业控制计算机系统发展的要素35

§1.4工业控制计算机系统的发展35

1.4.2工业控制计算机系统的发展与趋势38

第二章工业控制计算机的常规控制技术39

§2.1工业过程控制的常用算法39

2.1.1数字PID控制算法39

2.1.2数字PID控制算法的改进43

2.1.3数字PID调节器的参数整定49

2.1.4纯滞后补偿PID控制系统60

§2.2最少拍无纹波随动系统的设计64

2.2.1最少拍随动系统的设计65

2.2.2最少拍调节器的设计69

2.2.3最少拍无纹波系统71

2.2.4最少拍设计的改进74

2.2.5 对象具有纯滞后的数字控制器的设计—大林算法76

§2.3 DDC的复杂控制方式82

2.3.1 串级控制82

2.3.2 比值控制84

2.3.3复合控制87

§2.4数字控制器设计的讨论89

2.4.1直接设计法89

2.4.2串行设计法91

2.4.3并联设计法92

第三章工业控制计算机的现代控制技术94

§3.1离散系统的可控、可达与可观性94

3.1.1可控与可达性94

3.1.2可观、可构造性95

§3.2最优控制技术97

3.2.1最优控制的数学模型97

3.2.2最优控制规律99

3.2.3状态估计器104

3.2.4状态最优估计器（Kalman滤波器）107

3.2.5最优控制器的设计109

§3.3自适应控制技术109

3.3.1 自适应控制的定义与分类109

3.3.2模型参考自适应控制器110

3.3.3 自校正调节器111

§3.4工业过程的优化控制与管理118

3.4.1概述118

3.4.2线性规划LP119

3.4.3动态规划121

3.5.1智能控制的基本概念122

§3.5智能控制技术122

3.5.2分级递阶智能控制系统123

3.5.3基于知识的专家控制125

3.5.4仿人智能控制128

3.5.5基于神经网络的控制系统131

§3.6模糊控制技术138

3.6.1模糊控制的基本原理与构成138

3.6.2模糊控制器的设计145

3.6.3模糊控制器的改进149

4.1.1数据采集系统概述155

§4.1输入系统155

第四章工业控制机的接口技术155

4.1.2输入传感器的作用，分类和特性156

4.1.3数据的采样及保持162

§4.2输入／输出接口169

4.2.1 A/D转换器原理169

4.2.2 A/D转换器与CPU的连接174

4.2.3 D/A转换器原理177

4.2.4 D/A转换器与CPU的连接184

4.3.1 IBM-PC/XT/AT总线计算机测量及控制接口185

§4.3计算机A/D，D/A接口板及数据采集系统185

4.3.2工业控制计算机系统模入、模出接口板193

4.3.3数据采集系统197

4.3.4数据采集系统的发展201

§4.4信号处理技术202

4.4.1数字滤波202

4.4.2几种常用的数字滤波方法203

4.4.3非线性校正206

§5.1总线结构的工控机系统的组成212

5.1.1系统组成结构212

第五章工业控制计算机的总线技术与软件结构212

5.1.2总线结构213

5.1.3总线标准的形成与发展趋势214

§5.2常用的内部总线结构215

5.2.1 PC（AT）总线215

5.2.2 STD总线218

5.2.3 VME总线222

5.2.4 MULTIbus I总线（多总线）225

§5.3外部总线228

5.3.1 IEEE-488总线228

5.3.2 RS-232-C总线231

5.4.1操作系统的基本概念234

§5.4实时操作系统234

5.4.2实时多任务操作系统的各种管理236

§5.5单任务的软件结构245

5.5.1查询式结构245

5.5.2中断式结构246

5.5.3单任务软件的开发环境246

§5.6工控机系统的通用软件结构247

5.6.1 系统概述与任务的划分247

5.6.3趋势与历史数据库249

5.6.2实时数据的采集，存储与控制输出249

5.6.4图形管理软件250

5.6.5控制算法的实现251

5.6.6人—机对话251

第六章工业计算机控制系统设计与应用253

§6.1计算机控制系统的实现253

6.1.1通用微型计算机实现253

6.1.2 STD总线工业控制计算机257

6.2.1可编程序控制器的基本组成263

§6.2可编程控制器的构成和工作原理263

6.1.3专用微控制器—可编程序控制器实现263

6.2.2可编程序控制器的工作原理265

6.2.3可编程序控制器的使用268

6.2.4高级可编程序控制器的使用283

§6.3可编程序控制器在工业控制系统中的应用287

6.3.1 X5-ZY-100A型注塑成型机对控制系统的要求287

6.3.2注塑机的工艺流程287

6.3.3注塑机的梯形图设计及编程289

6.4.1微型计算机控制的随动系统及其指标292

§6.4微型计算机控制的随动系统292

6.4.2数字随动系统的结构及工作原理293

6.4.3控制算法及其实现299

6.4.4运行情况305

§6.5纺织厂车间温湿度计算机自动监测系统307

6.5.1纺织厂车间温湿度计算机自动监测系统的构成307

6.5.2纺织厂车间温湿度计算机自动监测系统的软件结构311

6.5.3运行情况315

§7.1 DCS系统的结构316

7.1.1系统的基本结构316

第七章分散控制系统（DCS）316

7.1.2系统的设计320

§7.2 DCS系统的软件322

7.2.1系统软件概况322

7.2.2实时数据库的生成322

7.2.3历史数据库的生成323

7.2.4顺序控制的实现324

7.2.5连续控制的实现324

7.3.1数据通信基础325

§7.3 DCS系统的通信325

7.3.2网络结构330

7.3.3通信接口333

7.3.4通信网络协议340

§7.4 DCS系统可靠性设计347

7.4.1 系统可靠性的度量348

7.4.2系统可靠性的计算350

7.4.3系统可靠性的故障树分析354

7.4.4 DCS系统可靠性设计361

习题363

参考文献369