《计算机控制系统》求取 ⇩

目录1

第一章 概述1

§1计算机控制系统的一般概念1

§2计算机控制系统的组成2

§3计算机控制系统的分类4

第二章 通道接口技术8

§1计算机对外围通道的控制8

§2模拟量输出通道15

§3模拟量输入通道35

§4通道的抗干扰问题51

§2数字PID控制56

§1概述56

第三章 数字PID控制器设计56

§3数字PID的改进算法60

§4数字PID控制器参数选择65

§5常用的PID控制系统69

第四章 数字控制器的连续设计方法71

§1使用连续设计方法的条件71

§2连续化设计步骤72

§3D（s）的离散化方法73

§4各种离散化方法的比较81

§5设计举例85

§1概述91

§2解析设计法91

第五章 数字控制器的离散设计方法91

§3z-平面上的根轨迹设计法109

§4频率响应设计法（w′—平面设计）120

第六章 计算机控制系统的状态空间设计方法134

§1概述134

§2状态反馈极点配置134

§3状态观测器149

§4用观测状态反馈的调节器设计159

§5有输入作用的系统163

第七章 数字控制器的计算机实现及量化误差分析169

§1数字控制器的实现169

§2三种量化误差174

§3输出信号量化误差177

§4死区和极限环179

§5数字控制器实现的其他问题182

§6字长的选择183

第八章 数控与可编程控制器184

§1数控184

§2可编程控制器193

第九章 实例205

§1计算机控制系统的抗干扰措施205

§2钨极脉冲氩弧焊接参数微机控制系统210

§3喷砂机器人218

§4随动系统通用数字控制器229

附录 Z—变换表236

参考文献238