《控制系统计算机仿真》

目录1

第一章 绪论1

§1-1系统仿真基本概念1

§1-2系统仿真基本内容2

§1-3系统仿真技术的应用6

§1-4系统仿真技术现状与发展8

§1-5本课程的目的和要求9

第二章 模拟计算机仿真10

§2-1概述10

§2-2模拟计算机线性运算部件11

§2-3模拟计算机非线性运算部件14

§2-4模拟计算机仿真方法20

习题34

第三章 连续系统数字仿真35

§3-1一阶微分方程的数值解法35

§3-2面向微分方程的数字仿真程序44

§3-3面向结构图的数字仿真程序57

§3-4连续系统离散相似法数字仿真程序67

§3-5具有典型非线性环节控制系统的数字仿真程序74

§3-6连续系统快速数字仿真程序81

§3-7连续系统数字仿真程序包——CSS91

§3-8数字仿真语言简介116

习题118

第四章 采样控制系统数字仿真120

§4-1采样过程的数学分析及扩展z变换120

§4-2差分方程及数字控制器124

§4-4采样控制系统的数字仿真程序及应用举例130

§4-3纯滞后环节和差分方程的数字仿真134

习题153

第五章 控制系统参数最优化计算机仿真154

§5-1参数最优化154

§5-2单变量寻优技术155

§5-3多变量寻优技术162

习题187

第六章 单变量系统的计算机辅助设计188

§6-1计算机绘制频率特性、伯德图乃氏图188

§6-2计算机绘制根轨迹209

§6-3计算机设计校正环节221

§6-4采样系统计算机频域分析和设计230

习题231

第七章 多变量系统的计算机辅助设计233

§7-1线性二次型最优控制理论简述233

§7-2黎卡提方程数值求解与数字仿真程序236

§7-3线性二次型最优调节器设计程序239

§7-4状态反馈极点配置的设计程序245

§7-5状态观测器的设计程序253

习题259

第八章 数字－模拟混合计算系统与仿真261

§8-1HAP-2/DJS-130混合计算系统简介262

§8-2HAP-2/DJS-130混合操作软件HYBASIC267

§8-3混合计算中的误差273

参考文献279

一、第三章 程序1SP3-1282

连续系统面向微分方程数字仿真程序282

附录程序汇编资料目录282

二、第三章 程序2SP3-2284

连续系统面向结构图数字仿真程序284

三、第三章 程序3SP3-3287

连续系统离散相似法数字仿真程序287

四、第三章 程序4SP3-4289

连续系统增广矩阵法快速数字仿真程序289

五、第三章 程序5SP3-5292

连续系统数字仿真程序包——CSS292

六、第四章 程序1SP4-1296

采样控制系统数字仿真程序296

共轭梯度法优选PID参数数字仿真程序298

七、第五章 程序1SP5-1298

八、第五章 程序2SP5-2299

单纯形法优选PID参数数字仿真程序299

九、第六章 程序1SP6-1301

典型开环传递函数绘制伯德图程序301

十、第六章 程序2Sp6-2303

结构图直接求取系统频率特性程序303

十一、第六章 程序3SP6-3307

计算根轨迹数字仿真程序307

（一）SP6-3-1307

（二）SP6-3-2310

（三）SP6-3-3316

十二、第六章 程序4SP6-4318

计算机设计校正环节仿真程序318

十三、第七章 程序1SP7-1318

黎卡提代数方程迭代法数字程序318

十四、第七章 程序2SP7-2320

线性二次型最优调节器设计程序320

十五、第七章 程序3SP7-3323

多变量状态反馈零极点配置及状323

态观测器设计程序323