《控制系统数字仿真》求取 ⇩

目录1

第一章绪论1

1.1仿真技术概述1

1.2仿真研究步骤3

1.3系统仿真的特点5

第二章连续系统数值积分法的时域数字仿真8

2.1 连续系统的数学模型8

2.2模型转化——实现问题10

2.3数值积分法16

2.4数值积分法的计算稳定性20

2.5数值积分法的选择原则24

2.6一般数字仿真程序的主要功能和结构25

2.7 一阶微分方程组的数字仿真程序26

2.8高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序34

2.9连续系统结构图法数字仿真程序43

习题56

3.2连续系统的离散化58

3.1概述58

第三章连续系统按环节离散化的时域数字仿真58

3.3典型环节的离散系数矩阵及其差分方程66

3.4仿真系统的构成79

3.5非线性环节特性分析79

3.6按环符离散化仿真程序LSXS的结构85

习题96

第四章快速数字仿真98

4.1替换法98

4.2根匹配法108

4.3增广短阵法110

4.4时域矩阵法124

习题130

第五章采样控制系统的数字仿真131

5.1采样控制系统的数字仿真131

5.2采样控制系统的数字控制器设计133

5.3采样控制系统的数字仿真（一）139

5.4采样控制系统的数字仿真（二）141

习题154

第六章连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真155

6.1概述155

6.2 奈奎斯特图法的数字仿真155

6.3波德图法的数字仿其162

6.4根轨迹法的数字仿真172

习题181

参考文献181

实验一连续系统一级微分方程组的数字仿真182

附录一实验指导书182

附录182

实验二连续系统高阶微分方程的数字仿真183

实验三连续系统结构图法的数字仿真183

实验四 连续系统离散相似法的数字仿真184

实验五快速数字仿真184

实验六 采样控制系统数字仿真185

实验七 频域特性及根轨迹法的数字仿真186

1.1HZ.H程序187

1．头文件187

附录二控制系统数字仿真CAI软件程序清单187

1.2EXPRESS.H程序188

1.3 DRAw.H程序189

2．公用程序191

2.1 TOOL.C191

2.2 NEXPRESS.CPP195

2.3 MATRIX2.C203

3.1连续系统一阶微分方程组的数字仿真程序——SFZ1.C206

3．仿真程序206

3.2连续系统高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序——SFZ2.C223

3.3连续系统结构图法的数字仿真程序——SFZ3.C226

3.4连续系统离散相似法的数字仿真——LSXS.C235

3.5双线性变换仿真程序——SXXBH.C255

3.6增广矩阵法数字仿真程序——ZGJZ.C258

3.7时域矩阵法数字仿真程序——SYJZ.C264

3.8奈奎斯特图法数字仿真程序——NQUST.C266

3.9传递函数的幅相特性计算数字仿真程序——FXTXJS.C269

3.10波德图曲线绘制程序——BDPLOT.C271