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目 录1

第一章顺序控制系统概述1

第一节顺序控制的概念1

第二节顺序控制系统的组成3

第三节顺序控制系统分类4

第二章电器控制系统6

第一节电器元件及其符号6

第二节典型的控制单元9

第三节电器控制系统的设计13

第三章顺序控制器24

第一节逻辑组合式顺序控制器24

第二节步进式顺序控制器29

第三节一位微处理机37

第四节可编程序控制器63

第五节微型机顺序控制系统72

第四章数字程序控制系统的基本原理80

第一节数字程序控制的概念80

第二节数字程序控制系统的组成81

第三节数字程序控制系统的分类82

第五章插补原理84

第一节插补的概念84

第二节常用的插补方法85

第六章程序控制系统的硬件实现104

第一节实现程序控制的硬件系统结构104

第二节驱动系统105

第三节举例109

第七章程序控制的软件编制110

第一节拟定流程图，选择合适的数学模型110

第二节基本参数的选择与确定113

第三节程序举例114

第八章计算机控制系统概述126

第一节概述126

第二节微型机控制系统的组成及特点126

第三节微型机控制系统的分类127

第九章微型机控制系统的过程通道131

第一节概述131

第二节微型机的过程通道136

第三节微型机控制系统的抗干扰措施144

第十章微型机控制系统设计与综合146

第一节模拟调节规律的离散化146

第二节数字控制器的程序实现154

第三节对象具有纯滞后的数字控制器的设计163

第四节离散系统二次型最优控制166

第五节系统参数的估计170

第六节状态估值177

第七节微型机控制系统的设计举例180

第十一章单片微型机控制系统191

第一节概述191

第二节单片机的结构192

第三节单片机内部各部件的功能195

第四节指令系统204

第五节 MCS48系列芯片外电路的扩展211

第十二章分级分布计算机控制系统概述213

第一节计算机控制的集散化与综合化213

第二节分布控制系统的通信问题214

第三节分解－协调及模型简化219

第四节几个实例221

参考文献223