《数字控制系统》

目录1

第一章 数字控制的一般概念1

§1-1 采样过程1

§1-2 采样定理3

§1-3 信号的恢复5

第二章 Z-变换10

§2-1 Z-变换的定义及求法10

§2-2 Z-变换的基本定理15

§2-3 Z-反变换22

习题26

第三章 数字控制系统的数学描述28

§3-1 线性差分方程28

§3-2 线性差分方程的解37

§3-3 脉冲传递函数41

§3-4 数字控制系统的信号流图52

习题63

第四章 数字控制系统的分析66

§4-1 ［z］平面的稳定性分析66

§4-2 数字控制系统的根轨迹分析74

§4-3 数字控制系统的频域分析89

§4-4 数字控制系统的稳态误差分析100

§4-5 采样时刻间的响应107

习题114

第五章 数字控制系统的状态空间分析116

§5-1 状态变量和状态空间116

§5-2 数字控制系统的状态空间描述118

§5-3 离散状态方程的解及传递函数阵131

§5-4 数字控制系统的能控性与能观测性137

§5-5 极点配置及观测器的设计144

习题156

第六章 数字控制系统的设计159

§6-1 模拟化设计方法159

§6-2 模拟校正装置的离散化160

§6-3 离散化设计方法172

§6-4　最少拍随动系统的设计181

§6-5　最小均方误差系统的设计193

习题198

第七章 直接数字控制系统的设计200

§7-1 DDC系统的构成200

§7-2 数字PID控制器202

§7-3 PID控制器参数的整定209

§7-4 大纯滞后补偿控制系统212

§7-5 大林算法219

§7-6 DDC控制的其它算法225

习题234

第八章 控制程序设计235

§8-1 实时控制程序的特点235

§8-2 实时控制程序的设计238

§8-3 数字滤波程序设计247

§8-4 实时控制中常用子程序252

§8-5 实时控制程序设计中的几个问题264

习题270

第九章 数字控制系统设计举例271

§9-1 步进电机控制271

§9-2 液罐温度控制278

§9-3 双路随动系统微机控制287

§9-4 锅炉汽包水位的微机控制297

§9-5 单片机温度控制305

附录310

参考文献313