《数字系统控制理论及应用》求取 ⇩

译者序言1

作者前言1

第1章　数字系统控制概论1

1.1　数字系统控制的发展1

目录1

1.2　数字系统控制的构成4

1.3　数字系统控制的功能6

1.4　系统控制计算机的构成10

1.5　数字系统控制的理论基础13

2.1　离散时间系统与连续时间系统15

第2章　数字系统的时域分析15

2.2　权序列与卷积和17

2.3　离散时间系统的状态空间描述21

2.4　连续时间系统的离散时间状态空间描述24

2.5　转移矩阵的计算方法26

2.6　离散时间系统的稳定性30

2.7　离散时间控制系统的时域分析举例32

习题35

3.1　z变换38

第3章　数字系统的z域分析38

3.2　z变换的性质41

3.3　线性离散时间系统的传递函数46

3.4　z反变换49

3.5　特征方程式与输出响应54

3.6　离散时间系统的稳定判据58

3.7　数据保持59

3.8　冲激采样61

3.9　连续时问系统的脉冲传递函数66

3.10　离散时间控制系统的z域分析举例72

3.11　线性离散时间系统数学模型的相互关系80

3.12　传递函数矩阵91

习题93

第4章　数字系统的频域分析97

4.1　离散时间系统的频率响应97

4.2　冲激采样信号的频率特性101

4.3　保持器的频率特性106

4.4　傅立叶变换108

4.5　离散傅立叶变换（DFT）112

4.6　时间窗114

4.7　快速傅立叶变换（FFT）116

4.8　快速傅立叶变换的应用122

4.9　数字滤波器126

4.10　数字滤波器举例130

4.11　数字滤波器的程序设计135

习题136

第5章 数字系统控制理论基础138

5.1　系统控制的数学模型138

5.2　线性化模型139

5.3　回归模型140

5.4　用M序列信号估计权序列143

5.5　用最小二乘法估计权序列148

5.6　数字控制器的构成150

5.7　数字PID控制152

5.8　数字控制器的z域设计158

5.9　数字控制器的时域设计168

5.10　离散时间系统的可控性和可观测性184

5.11　最短时间控制191

5.12　最小能量控制196

5.13　具有二次型目标函数的数字控制器（LQ控制问题）199

5.14　离散系统的最大值原理206

习题210

第6章　数字系统控制理论的应用213

6.1　数字系统控制理论在实际系统中的应用213

6.2　并用观测器的数字控制214

6.3　发电机组的数字控制236

6.4　电压—无功功率的实时控制242

6.5　电力系统的最佳潮流控制253

6.6　水力—火力系统的经济运行控制260

6.7　分层控制系统理论的应用268

第7章　微型计算机与数字系统控制284

7.1　数字系统控制中的微型计算机应用的流派284

7.2　计算机控制与控制理论285

7.3　微型计算机与控制算法289

7.4　直接数字控制算法的比较296

7.5　单回路控制器的控制算法302

7.6　微型计算机对电力系统控制及保护中的应用307

附录　伪逆矩阵320

索引329