《计算机控制系统及应用》求取 ⇩

第一章自动控制系统概述1

第一节 自动控制系统的组成1

第二节 自动控制系统的类型2

习题与思考题2

第二章计算机控制系统概述3

第一节 计算机控制系统的发展趋势3

第二节 计算机控制系统的组成3

第三节 计算机控制系统的类型4

习题与思考题7

第三章计算机控制系统的过程通道与接口8

第一节 概述8

第二节 采样原理9

第三节 通道与接口设计12

第四节 数字滤波20

习题与思考题22

第四章自动控制原理回顾23

第一节 线性定常系统的数学模型23

第二节 线性定常系统的结构图30

第三节 线性定常系统的稳定性33

第四节 线性定常系统的性能准则36

习题与思考题37

第五章计算机控制原理38

第一节 差分方程38

第二节 Z变换40

第三节 脉冲传递函数51

第四节 改进Z变换55

第五节 离散系统的状态空间表达式59

第六节 线性离散系统的稳定性分析73

第七节 性能准则与稳态误差分析81

习题86

第六章计算机控制系统的设计——模拟化设计方法87

第一节 概述87

第二节 模拟控制器的离散化方法88

第三节 PID调节数字化92

第四节 串级控制系统104

第五节 前馈控制系统105

第六节 大纯滞后补偿控制系统109

第七节 多变量解耦控制系统113

习题与思考题124

第七章计算机控制系统的设计——离散化设计方法125

第一节 最少拍无纹波随动系统的设计125

第二节 最小均方误差系统的设计134

第三节 对象具有纯滞后的计算机控制系统的设计——大林算法139

习题与思考题143

第八章计算机控制系统的设计——状态空间设计法144

第一节 连续系统状态方程的离散化144

第二节 可达性、可控性和可观性146

第三节 用输出反馈实现的最少拍设计148

第四节 多变量状态反馈控制系统152

第五节 带状态观测器的闭环控制系统154

习题与思考题158

第九章自校正控制系统159

第一节 引言159

第二节 系统辨识与参数估计160

第三节 最小方差自校正调节器170

习题与思考题172

第十章计算机控制系统应用实例173

第一节 微型计算机温度控制系统173

第二节 轧机压下装置控制系统185

附录一拉普拉斯变换和Z变换表192

附录二标准总线196