《计算机控制及在导航系统中的应用》求取 ⇩

1绪论1

1.1 计算机控制系统1

1.2 模拟信号的采样和量化4

1.3 保持器6

2线性离散系统的数学描述10

2.1 线性常系数差分方程10

2.2 z变换12

2.3 z传递函数19

2.4 线性离散系统的稳定性22

习题24

3.1 系统的性能指标25

3计算机控制系统的常规设计方法25

3.2 连续与离散传递函数的转换30

3.3 连续系统设计方法的推广38

3.4 数字PID控制43

3.5 直接离散化设计51

习题67

4计算机控制系统的状态空间设计法69

4.1 计算机控制系统的状态空间描述69

4.2 计算机控制系统的可控性和可观性85

4.3 状态反馈与极点配置93

4.4 状态观测器的设计96

4.5 调节系统的设计101

习题102

5.1 最优控制的基本概念103

5计算机最优控制系统103

5.2 离散二次型性能指标的最优控制104

5.3 最小调节时间控制107

5.4 代数黎卡提方程的解111

习题113

6计算机控制系统的实现115

6.1 控制计算机的硬件组成115

6.2 计算机的输入、输出转换装置118

6.3 控制计算机的软件123

6.4 实现中的几个问题127

7计算机的基本接口原理及应用135

7.1 总线和总线结构135

7.2 接口的基本概念138

7.3 IBM-PC机的接口部件142

7.4 IBM-PC机的输入输出系统及内存分配144

7.5 可编程并行接口芯片8255A146

7.6 串行通讯接口电路8251A154

7.7 可编程定时控制器8253165

7.8 可编程中断控制器8259A174

习题186

8捷联式惯性导航系统中的计算机控制187

8.1 系统的工作原理和组成187

8.2 加速度计再平衡控制系统189

8.3 陀螺再平衡控制系统196

8.4 数字脉冲调宽电流产生器200

8.5 捷联式惯性导航系统中的计算机203

参考文献205