《计算机控制系统》求取 ⇩

第一篇 计算机控制系统基础知识1

第一章 概述1

第一节 计算机控制系统的发展历史1

第二节 计算机控制系统的基本组成2

第三节 控制计算机的特点及要求4

第四节 计算机控制系统的基本类型5

习题与思考题8

第二章 计算机控制系统的过程通道9

第一节 过程参数的采样、量化和编码9

第二节 模拟量输入通道12

第三节 模拟量输出通道22

第四节 开关量输入通道26

第五节 开关量输出通道28

第六节 接口的编址和通道的控制方式30

第七节 过程通道的抗干扰措施33

题与思考题38

第三章 计算机控制系统中的信号处理和控制算法39

第一节 信号的预处理39

第二节 数字滤波44

第三节 PID控制算法48

第四节 大纯滞后补偿控制系统52

第五节 采样周期的选择54

习题与思考题56

第四章 控制算法的设计57

第一节 连续-离散等效变换法57

第二节 直接设计法62

第三节 状态空间设计法64

习题与思考题75

第一节 实时操作系统的基本概念76

第五章 实时操作系统76

第二节 实时任务调度80

第三节 任务通信控制82

第四节 中断处理86

第五节 资源管理87

第六节 系统管理96

习题与思考题99

第六章 文件系统100

第一节 数据的物理结构和逻辑结构100

第二节 文件组织的基本方法103

第三节 几种文件系统106

习题与思考题115

第一节 数据库的基本概念116

第七章 数据库系统116

第二节 数据库管理系统119

第三节 数据模型120

第四节 数据语言126

第五节 分布式数据库127

习题与思考题134

第八章 应用软件设计方法135

第一节 程序结构135

第二节 实时操作系统支持下的软件设计方法140

第三节 软件开发环境142

习题与思考题144

第二篇 计算机数据采集系统145

第九章 概述145

第一节 计算机数据采集系统发展概况145

第二节 计算机数据采集系统的基本功能146

第三节 计算机数据采集系统的基本结构147

习题与思考题150

第十章 计算机数据采集系统的软件151

第一节 软件功能模块的划分151

第二节 模块之间的通信方法152

第三节 模拟量处理程序153

第四节 开关量处理程序158

第五节 实时数据库163

第六节 信息调度165

第七节 系统生成167

习题与思考题168

第十一章 人机联系设备170

第一节 键盘170

第二节 CRT显示器173

第三节 打印机184

习题与思考题187

第三篇 分散控制系统189

第十二章 概述189

第一节 分散控制系统的产生189

第二节 分散控制系统的基本结构190

第三节 分散控制系统的特点192

习题与思考题194

第十三章 基本控制单元195

第一节 基本控制单元的结构195

第二节 基本控制单元的硬件198

第三节 基本控制单元的软件200

第四节 基本控制单元的接口213

第五节 基本控制单元的可靠性措施215

习题与思考题225

第十四章 数据通信227

第一节 数据通信原理227

第二节 通信系统的结构242

第三节 通信协议244

习题与思考题250

第十五章 人机接口装置252

第一节 低层运行员接口252

第二节 高层运行员接口255

第三节 工程师接口的功能和作用271

第四节 低层工程师接口273

第五节 高层工程师接口275

习题与思考题282

第一节 可靠性指标283

第十六章 分散控制系统的可靠性283

第二节 可靠性分析286

第三节 可靠性试验293

第四节 分散控制系统中的可靠性措施295

第五节 软件的可靠性301

习题与思考题303

第十七章 分散控制系统的应用304

第一节 系统功能的划分304

第二节 分散控制系统与其他计算机系统的接口307

第三节 分散控制系统的安装309

第四节 分散控制系统的电源与接地312

第五节 分散控制系统的工程实现314

第六节 分散控制系统的应用实例316

习题与思考题319

主要参考文献320