《计算机控制系统》求取 ⇩

目录1

第一章 计算机控制系统概论1

第一节 计算机控制系统的特点及其组成1

第二节 计算机控制系统的硬设备与软设备4

第三节 数字计算机在控制系统中的作用31

第四节 计算机控制系统的设计步骤36

第五节 一个典型的微型计算机控制器41

第二章 直接数字控制53

第一节 计算机控制系统中的信号变换53

第二节 过程模型65

第三节 阶跃响应法69

第四节 频率响应法77

第五节 系统辨识方法80

第六节 PID控制84

第七节 大林（Dahlin）算法87

第八节 卡尔曼（Kalman）算法94

第九节 PI与PID控制器的整定99

第十节 品质最优化的PID整定方法102

第十一节 基于误差积分准则的控制器参数整定法110

第十二节 模拟与数字滤波114

第十三节 串级控制122

第十四节 前馈控制126

第十五节 史密斯线性预测控制130

第十六节 设计实例——热交换器控制系统134

第一节 经典最优化方法141

第三章 最优化方法141

第二节 线性规划问题163

第三节 非线性规划问题184

第四章 状态空间分析与设计211

第一节 状态空间的基本概念211

第二节 信号转移流图215

第三节 离散时间系统状态方程的建立219

第四节 脉冲传递函数的程序设计法230

第五节 非周期响应控制系统的设计238

第六节 二次型最优控制系统的设计250

第七节 状态观测器262

第八节 预先指定特征方程的数字控制器272

第九节 模态控制274

第十节 史密斯预测器在多变量系统中的应用276

第十一节 解耦控制281

第五章 自适应控制286

第一节 自适应控制的基本概念286

第二节 参数自适应控制系统的设计288

第三节 理想模型参考自适应控制系统的设计296

第四节 自校正调节系统的设计311

第六章 模糊控制322

第一节 模糊控制的基本概念322

第二节 模糊集合326

第三节 模糊关系332

第四节 模糊语言与模糊算法335

第五节 模糊控制器341

参考文献353