《计算机控制系统入门 δ算子的应用》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

1.1 数字计算机控制1

1.2 δ算子的必要性5

1.3 本书的构成10

参考文献12

第二章 δ变换法13

2.1 离散时间方程13

2.2 δ变换的定义14

2.3 δ变换的性质18

2.4 δ反变换23

2.4.1 部分分式展开法23

2.4.2 逆积分法24

2.5 在差分方程中的应用25

参考文献26

第三章 离散域算子与系统描述28

3.1 离散域算子28

3.1.1 z（或q）算子28

3.1 ε（或δ）算子31

3.1.3 ε′（或δ′）算子33

3.1.4 ω′算子34

3.2 系统描述37

3.2.1 传递函数表示37

3.2.2 状态空间描述38

3.2.3 算子形式40

3.3 δ算子的系统描述42

3.3.1 传递函数和算子形式的解43

3.3.2 状态方程的解43

3.3.3 ω算子的描述方法，离散化及实现44

3.4 依据δ形式的数值计算法47

参考文献50

第四章 离散时间模型52

4.1 离散时间近似52

4.1.1 后向差分法53

4.1.2 前向差分法55

4.1.3 突斯汀法57

4.2 离散时间模型的定义60

4.3 不变模型63

4.3.1 阶跃响应不变模型64

4.3.2 其他不变模型69

4.4 置换模型70

4.5 零极点匹配模型73

4.5.1 脉冲保持器型74

4.5.2 零阶保持器型74

参考文献77

第五章 离散系统特性79

5.1 稳定性79

5.1.1 劳斯稳定判别法79

5.1.2 李亚普诺夫稳定判别法81

5.2.1 可控性84

5.2 可控性和可观性84

5.2.2 可观性86

5.2.3 相似变换88

5.3　离散化的影响90

5.4　采样周期和混叠现象94

参考文献98

第六章　控制系统的直接离散域设计100

6.1 反馈控制100

6.1.1　状态反馈100

6.1.2　状态观测器102

6.1.3　状态观测器和反馈的组合104

6.2　极点配置控制108

6.2.1　多项式代数法108

6.2.2　基于多项式代数法的极点配置110

6.3　模型匹配控制113

参考文献122

第七章　控制系统的模拟化设计125

7.1 模拟设计法的基本概念125

7.1.1 突斯汀模型及零极点匹配模型法126

7.2　对象输入映射法（PIM方法）132

7.1.2　Rattan和Keller-Anderson法132

7.2.1 基本概念133

7.2.2　PIM方法136

7.2.3　PIM方法的控制系统设计137

7.3　直接离散域设计中的PIM方法145

7.3.1 反馈控制146

7.3.2　模型匹配控制148

参考文献152

附录　关于离散模型的证明154

参考文献157

索引158