《动态系统的计算机控制》

目录1

第一章　绪论1

§1-1 计算机控制系统的工作原理1

§1-2 计算机控制系统的发展概况3

第二章 计算机控制系统的理论基础5

§2-1 信息变换原理5

§2-2 线性离散系统的数学描述15

§2-3 z变换17

§2-4 离散系统的脉冲传递函数32

§2-5 扩展z变换39

第三章 离散系统的特性分析44

§3-1 离散系统的稳态误差44

§3-2 s域到z域的映射46

§3-3 离散系统的稳定性48

§3-4 z平面上极点分布与系统脉冲响应之间的关系50

§3-5 T、K对离散系统稳定性的影响52

§3-6 z平面上零、极点分布对时域阶跃响应的影响53

§3-7 控制系统的z平面技术指标54

第四章 计算机控制系统的综合与设计（一）58

§4-1 模拟化设计与离散化设计方法概述58

§4-2 PID调节律的数字化——动态校正的计算机实现方法之一60

§4-3 等效数字控制器设计法——动态校正的计算机实现方法之二65

§4-4 设计举例73

§4-5 混合仿真实验概述75

§4-6 各种离散化方法的比较79

§5-1 z平面上的根轨迹法81

第五章 计算机控制系统的综合与设计（二）81

§5-2 w平面设计法88

§5-3 解析法设计离散系统94

§5-4 最少拍系统设计97

§5-5 快速无波纹数字控制系统设计102

§5-6 最小均方误差系统的设计106

第六章 数字控制器的实现109

§6-1 控制算法的实现109

§6-2 量化误差114

§6-3 量化噪声及其传播116

§6-4 系数误差及其对控制器动态特性的影响122

§6-5 字长的确定123

§6-6 极限环振荡126

§6-7 采样频率的选择129

第七章 状态空间设计法134

§7-1 动态系统的离散状态变量表达式134

§7-2 离散状态方程的解139

§7-3 从状态变量表达式求传递函数（矩阵）141

§7-4 可控性142

§7-5 可观测性144

§7-6 状态变量反馈与系统设计146

§7-7 不完全状态反馈控制148

§7-8 有限调整时间调节器的算法153

§7-9 基于二次型的最优控制155

§7-10 自校正控制器的设计158

习题163

附录172