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第一章 自动控制系统的基本概念1

第一节 基本概念及要点1

第二节 基本要求4

第三节 例题分析4

第四节 习题与提示9

第二章 自动控制系统的数学模型13

第一节 基本概念及要点13

第二节 基本要求24

第三节 例题分析24

第四节 习题与提示38

第三章 时域分析法45

第一节 基本概念及要点45

第二节 基本要求53

第三节 例题分析54

第四节 习题与提示74

第四章 根轨迹法81

第一节 基本概念及要点81

第二节 基本要求86

第三节 例题分析86

第四节 习题提示98

第五章 频率响应法104

第一节 基本概念及要点104

第二节 基本要求115

第三节 例题分析115

第四节 习题与提示133

第六章自动控制系统的设计142

第一节 基本概念及要点142

第三节 例题分析153

第二节 基本要求153

第四节 习题与提示171

第七章 非线性控制系统的分析178

第一节基本概念及要点178

第二节 基本要求188

第三节 例题分析189

第四节 习题与提示198

第八章 采样控制系统203

第一节 基本概念及要点203

第二节 基本要求218

第三节 例题分析219

第四节 习题与提示229

第九章 系统的状态空间模型及系统分析233

第一节 基本概念及要点233

第三节 例题分析236

第二节 基本要求236

第四节 习题与提示248

第十章 系统的能控性、能观性及稳定性251

第一节 基本概念及要点251

第二节 基本要求257

第三节 例题分析257

第四节 习题与提示268

第十一章 极点配置及状态观测器272

第一节 基本概念及要点272

第二节 基本要求278

第三节 例题分析278

第四节 习题与提示286

附录一 硕士研究生试题选编289

附录二 部分习题参考答案299

附录三 研究生试题答案317

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