《自动控制实验教程》

目录1

第一章 自动控制实验常用仪器1

第一节 概述1

第二节 函数记录仪2

第三节 光线示波器8

第四节 BT6型超低频频率特性测试仪12

第五节 电子模拟计算机20

第一节 概述41

第二章 自动控制系统动态性能的模拟仿真实验41

第二节 典型环节动态性能的研究42

第三节 二阶系统动态性能的研究46

第四节 非线性系统动态性能的研究51

第五节 采样系统动态性能的研究61

第六节 用单板机研究系统的动态性能72

第三章 自动控制系统动态性能的数字仿真实验93

第一节 概述93

第二节 经典控制理论常用计算机实用程序与说明94

第三节 现代控制理论常用计算机实用程序与说明112

第四节 面向结构图的数字计算机仿真124

第五节 数字计算机仿真实验143

第四章　随动系统的实验研究146

第一节 概述146

第二节 随动系统的结构原理146

第三节 随动系统的主要组成部分148

第四节数字随动系统160

第五节 随动系统的实验研究164

第一节 概述182

第二节 建模原理和方法182

第五章　温度控制系统实验研究182

第三节 控制原理和方法185

第四节 电阻加热温箱控制系统实验装置190

第五节 温控系统的实验研究192

第六章　不稳定机械系统镇定实验研究201

策一节 机械系统模型的建立与特性分析201

第二节 自动平衡摆车系统218

第三节 自动平衡摆车系统实验222

第四节　微机控制平衡摆车系统实验226

第五节 二级倒立摆系统228