《自动控制原理实验》求取 ⇩

第一章 电动机转速控制系统的分析1

第一节 概述1

第二节 实验装置的组成及工作原理3

第三节 各组成环节的传递函数、系统的方块图及静态结构图5

第四节 实验前的准备工作6

第五节 电动机转速控制系统实验6

实验一 电动机转速控制系统静态特性的测试6

实验二 电动机转速控制系统过渡过程的测试7

实验三 电动机转速控制系统频率特性的测试8

第二章 脉冲调宽型小功率随动系统的分析12

第一节 概述12

第二节 实验装置的组成及工作原理12

第三节 各主要环节的传递函数及系统的方块图18

第四节 实验前的准备工作20

第五节 小功率随动系统实验20

实验一 小功率随动系统静态特性的测试20

实验二 小功率随动系统的串联校正22

实验三 小功率随动系统的并联校正23

第三章 典型环节和系统的模拟仿真25

第一节 模拟计算机模拟控制系统的工作原理25

第二节 典型环节及控制系统的模拟方法29

第三节 模拟计算机的仿真实验36

实验一 典型二阶系统的模拟仿真36

实验二 开环零点及闭环零点作用的研究37

实验三 校正装置的模拟设计39

实验四 PID调节规律的作用41

实验五 非线性系统的描述函数法42

实验六 非线性系统的相平面法44

第四章 线性离散控制系统的分析48

第一节 微型计算机控制系统简述48

第二节 线性离散系统50

第三节 线性离散系统的设计与分析52

第四节 最少拍控制系统的设计与分析54

第五节 最少拍无波纹系统的设计与分析56

第六节 数字PID控制器和积分分离式PID控制器59

实验一 相位超前校正作用的分析61

实验二 最少柏控制系统的实验研究67

实验三 最少拍无波纹控制系统的实验69

实验四 数字PID控制器的实验71

实验五 积分分离式PID控制器的实验74

第二节 结构及工作原理78

第五章 二级倒立摆系统实验78

第一节 概述78

第三节 综合设计及实验内容简介79

第四节 对象物理模型的实测参数79

第五节 数学模型推导80

第六节 控制器的设计83

第七节 控制器的硬件结构及控制算法88

第八节 线性函数观测器的设计91

第九节 二级倒立摆系统的实验93

实验一 计算系统状态方程中的系数矩阵A_21、A_22、B_293

实验二 分析系统的可控性、可观性及稳定性94

实验三 数字控制器辅助设计程序及固化的实时控制程序操作95

实验四 线性函数观测器辅助设计程序及固化的实时控制程序操作100