《自动控制原理实验教程》求取 ⇩

第一章 控制系统动态特性的基本测试方法1

1．1 动态特性的时域测试1

1．2 动态特性的频域测试5

第二章 自动控制实验常用仪器9

2．1 电子模拟计算机9

2．2 超低频信号发生器22

2．3 笔式记录仪23

2．4 慢扫描电子示波器26

2．5 磁电式光线示波器27

2．6 BT6型超低频频率特性测试仪29

2．7 数字万用表30

第三章 随动系统实验33

3．1 自动控制系统演示实验33

3．2 小功率直流随动系统研究39

3．3 随动系统或调速系统设计42

3．4 数字控制系统的实验研究44

4．1 典型环节的模拟研究49

第四章 控制系统的电子模拟实验49

4．2 控制系统稳态误差的研究52

4．3 频率特性的测试53

4．4 控制系统的串联校正研究54

4．6 串联校正装置的设计57

4．6 非线性系统的相平面法研究58

4．7 非线性系统的描述函数法研究60

4．8 采样控制系统的研究61

4．9 状态反馈的设计及实现65

4．10 状态观测器的研究66

第五章 控制系统的数字机辅助分析与计算70

5．1 控制系统阶跃响应的数字机分析及实用计算程序70

5．2 应用数字机绘制根轨迹80

5．3 应用数字机绘制伯德图85

5．4 应用数字机选择校正装置参数90

5．5 有限时间状态最优调节器95

5．6 动态规划的应用(最优路径问题)101

参考文献106