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第一章 自动控制的基本概念1

§1.1 基本内容1

§1.2 习题2

§1.3 解题程序的说明3

第二章 自动控制系统及其组成部分的数学描述5

§2.1 基本内容5

§2.2 例题11

§2.3 习题21

§2.4 “P/F”部分分式展开法程序及其应用24

§3.1 基本内容33

第三章 时间响应分析33

§3.2 例题39

§3.3 习题45

§3.4 “CCSS”连续时间控制系统仿真程序及其应用48

§3.5 “R-H”稳定性判断程序及其应用60

第四章 根轨迹法64

§4.1 基本内容64

§4.2 例题66

§4.3 习题74

§4.4 “RL”根轨迹和补根轨迹绘制程序及其应用75

第五章 频率响应分析88

§5.1 基本内容88

§5.2 例题96

§5.3 习题104

§5.4 “BNN”频率法程序及其应用107

第六章 控制系统的设计和校正方法125

§6.1 基本内容125

§6.2 例题131

§6.3 习题139

§6.4 “RL 、“BNN”及“CCSS”程序在控制系统设计和校正中的应用140

第七章 离散控制系统151

§7.1 基本内容151

§7.2 例题156

§7.3 习题161

第八章 状态空间分析法164

§8.1 基本内容164

§8.2 例题170

§8.3 习题178

第九章 非线性系统分析181

§9.1 基本内容181

§9.2 例题188

§9.3 习题196

§9.4 “PP”二阶系统相轨迹绘制程序及其应用199

第十章 习题解法提示和参考答案210

参考文献235

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