《自动控制原理及设计》求取 ⇩
作者 | 陆道政,季新宝著 编者 |
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出版 | 上海:上海科学技术出版社 |
参考页数 | 447 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1978(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 15119·1947 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 87450778(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
目录1
第一章 自动调节的基本原理1
§1-1 自动调节系统概述1
§1-2 自调系统的特性和微分方程分析研究法10
§1-3 拉氏变换30
§1-4 自调系统的传递函数分析研究法44
§1-5 自调系统的静差66
§1-6 自调系统的频率特性75
§1-7 自调系统的稳定性86
第二章 自动调节系统的设计95
§2-1 自调系统的三种基本类型95
§2-2 补偿环节和调节器的构成形式和特性101
§2-3 二阶系统119
§2-4 对数频率特性设计法132
§2-5 频率特性法系统设计举例141
§2-6 二阶工程设计方法149
§2-7 三阶工程设计方法及与二阶工程设计的比较159
§2-8 多回路调节系统的最佳化设计170
§2-9 电力拖动系统设计举例174
§2-10 对象包含纯滞后时的系统设计192
第三章 生产过程仪表控制197
§3-1 生产过程仪表控制的特点197
§3-2 生产过程中被调对象的特性199
§3-3 自动化仪表构成原理及特性209
§3-4 非线性自调系统218
§3-5 准连续自调系统236
§3-6 单回路系统参数的实验整定法243
§3-7 复杂系统及其整定254
第四章 采样调节和计算机控制的基本原理与设计§4-1 计算机工业控制的发展、分类和工作内容265
§4-2 数据采样控制系统和差分方程270
§4-3 Z-变换276
§4-4 采样系统的方块图变换286
§4-5 由系统的Z-传递函数求采样系统的特性292
§4-6 采样系统的稳定性299
§4-7 采样系统的设计303
§4-8 计算机控制实例——退火炉温度自动调节319
第五章 对象特性的测量和识别328
§5-1 飞升曲线方法328
§5-2 频率特性方法345
§5-3 用最小二乘法求对象的差分方程350
第六章 系统的模拟研究358
§6-1 电子模拟计算机的基本知识358
§6-2 系统的模拟机研究法364
§6-3 数字计算机计算频率特性和辅助选择调节参数378
§6-4 数字计算机模拟系统的动特性384
§7-1 引言395
第七章 近代控制概述395
§7-2 矩阵代数398
§7-3 系统的状态空间研究法403
§7-4 采样系统的状态方程式和求解411
§7-5 动态最佳控制的描述416
§7-6 动态规划方法419
§7-7 最大值原理424
§7-8 静态最优控制的数学模型法427
§7-9 静态最优控制的在线搜索法429
§7-10 自适应和自学习控制系统431
附录436
附录一 拉氏变换、Z-变换对照表436
附录二 二阶系统中几个参数的相互关系440
附录三 f1(a)、f2(a)与a的关系441
附录四 一般化对象Z-传递函数系数的识别442
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