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目录1

第一章 数字控制系统的一般概念1

1.1 数字控制系统的结构1

1.2 自动控制系统中数字计算机所要解决的问题6

1.3 数字控制系统的研究方法14

第二章 线性化系统的研究方法16

2.1 引言16

2.2 数学工具27

2.3 数字自动系统连续部分的传递函数63

2.4 数字计算机的传递函数84

2.5 数字自动系统的传递函数90

2.6 线性化数字自动系统的稳定性和品质101

2.7 强迫周期状态的计算105

2.8 对数频率特性的绘制108

2.9 多变量数字自动系统的传递函数127

第三章 数字自动系统中的随机过程133

3.1 引言133

3.2 相关函数138

3.3 平稳随机过程的谱密度145

3.4 典型的栅状平稳随机过程150

3.5 随机信号通过线性系统160

3.6 线性化数字自动系统中稳态误差的计算167

3.7 数字自动系统电平量化附加误差的计算170

3.8 量化噪声的相关函数和谱密度183

3.9 随机信号通过开环系统中的非线性环节201

3.10 非线性闭环系统中的随机过程220

3.11 具有随机离散周期的系统234

第四章 输入作用的统计特性已知时，线性化数字自动控制系统动态的最优综合241

4.1 控制系统综合的一般概念241

4.2 品质判据和综合方法247

4.3 维纳滤波器的理论基础260

4.4 数字系统中维纳滤波器的应用279

4.5 卡尔曼滤波器的理论基础293

4.6 形成滤波器310

4.7 卡尔曼最优滤波器在控制系统中的应用328

第五章 输入作用的统计特性不知道时，线性化数字自动系统的动态综合341

5.1 概况341

5.2 复现有用信号所需精度的保证和极限滤波器343

5.3 设计具有给定稳定余量的控制系统的一般原则370

5.4 数字控制系统的典型传递函数402

5.5 校正装置的计算423

5.6 复合控制461

第六章 数字自动系统中由于电平量化引起的周期状态492

6.1 考虑一个量化元件时对称周期状态的近似计算492

6.2 准周期状态507

6.3 数字自动系统中周期状态的准确计算法513

6.4 确定对输入和输出变换器的要求533

附录 积分表545

参考文献547

索引555