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目录9

第一章 数字控制9

1.1 什么叫数字控制9

1.2 硬设备10

1.3 纸带的作用和功能12

1.4 软设备13

第二章 数控的实例16

2.1 数控钻床16

2.1.1 东芝机械制造的DT50-NC钻床16

2.1.2 藤田工厂制造的纵横移动工作台PCT-100NC20

2.2 数控铣床24

2.2.1 牧野铣床制造的KGANCC铣床24

2.2.2 日立精机制造的2MD型立式铣床31

2.3 数控转塔式冲床35

2.3.1 威得曼公司（Wiedemann Co.）制造的转塔式冲床35

2.4.1 碌碌产业制造的SS-55型超高速自动钻床39

2.4 数控印刷线路板钻孔机床39

2.5 自动操作机（工业机械手）42

2.5.1 东芝机械制造的自动操作机42

2.6 数控木工机械44

2.6.1 平安机械厂制造的NC-21型木工铣床44

2.7 数控气割机49

2.7.1 小池氧气制造的数控气割机49

2.8.1 武藤工业制造的自动绘图机NUMERICON-1226型52

2.8 自动绘图机，座标解析机52

2.9 用数控机床节省的工时58

第三章 数控的概况61

3.1 自动控制和数字控制62

3.2 数控的发展过程64

3.2.1 美国数控的发展过程64

3.2.2 日本数控的发展过程67

3.3 数控的硬设备和软设备69

3.3.1 数控的硬设备69

3.3.2 数控系统和纸带的功能69

3.3.3 TOSNUC的概要70

3.3.4 数控的软设备71

3.4 数控的应用上的研究75

3.4.1 数控的适用范围75

3.4.2 数控的优点77

3.4.3 数控装置制造厂的方向78

第四章 点位、直线切削79

4.1 点位方式的分类79

4.1.1 增量方式、绝对方式79

4.1.2 开环系统、闭环系统81

4.2 点位控制82

4.2.1 控制带的代码和程序格式83

4.2.2 定位精度87

4.2.3 位置检测器88

4.2.4 定位时间90

4.2.5 TOSNUC-P系列91

4.3.1 TOSNUC-S系列93

4.3 直线切削93

4.4 工作位置显示装置：TOSNUC-D系列94

第五章 连续切削控制96

5.1 连续切削控制的设计和操作96

5.2 连续切削控制装置99

5.2.1 TOSNUC-C-322的概要99

5.2.2 插补器103

5.2.3 刀具半径补偿：刀具半径设定105

5.2.4 切削速度的控制107

5.2.5 切削误差109

5.3 自动绘图机112

5.4 自动气割机114

5.5 5轴数字控制机床117

第六章 手工编程序、自动编程序119

6.1 手工编程序119

6.1.1 点位、直线切削的手工编程序120

6.1.2 点位方式中手工编程序的简易化121

6.1.3 连续切削手工编程序123

6.2 自动编程序125

6.2.1 点位、直线切削的自动编程序127

6.2.2 数式输入数据的自动编程序132

6.2.3 连续切削的自动编程序133

6.3 APT138

6.3.1 APT语言138

6.3.2 APT的控制曲面140

6.3.3 APT语句141

6.3.4 APT程序编制142

6.4 计算机辅助设计（CAD）144

6.4.1 光笔和CRT系统145

第七章 数字控制的优点以及经济评价148

7.1 数控的优点149

7.1.1 钻床149

7.1.2 转塔式冲床150

7.1.3 模板加工机151

7.1.5 数控检验机154

7.1.4 铣床154

7.2 数控节省的直接、间接费用156

7.2.1 钻孔156

7.2.2 镗孔157

7.2.3 铣削（连续切削）158

7.3 数控的经济评价方法159

7.3.1 在什么情况下应用数控机床有效160

7.3.2 回收周期法161

7.3.3 MAPI法162

7.3.4 PERA法169

7.4 数控的今后课题170

7.4.1 研究数控机床的使用方法170

7.4.2 零件的标准化171

7.4.3 无人化操作172

第八章 数控的标准和术语173

8.1 有关数控的国际标准规格173

8.1.1 ISO标准和美国规格174

8.1.2 标准代码175

8.1.3 程序格式标准176

8.1.4 座标轴和运动符号177

8.2 数控的术语和定义178

8.2.1 数控系统178

8.2.2 闭环系统182

8.2.3 增量座标、绝对座标183

8.2.4 重复精度184

8.2.5 浮动原点185

8.3 数控机床的分类和标准化186

第九章 伺服马达和检测器187

9.1 伺服马达的外形规格187

9.2 伺服电机190

9.3 液压伺服马达197

9.4 位置检测器198

第十章 可控硅放大器201

10.1 可控硅的触发特性201

10.2 可控硅的触发电路203

10.3 可控硅的保护207

10.4 可控硅式直流电机速度控制装置209

第十一章 控制机器的可靠性211

11.1 控制机器的可靠性212

11.2 提高控制机器可靠性的方法举例216

11.2.1 电磁接触器的机械寿命和电气寿命216

11.2.2 使用环境、操作条件218

11.3 电子逻辑电路中的干扰障碍220

11.4 使用上的注意221

1．TOSNUC-P系列222

附录1 东芝数控装置系列的规格222

2．TOSNUC-S系列224

3．TOSNUC-C系列226

4．TOSNUC-D系列227

5．TOSNUC-DR系列228

6．TOSNUC-A系列230

7．TOSNUC-G系列232

附录2 表6-4 APT语言词汇注解236