《控制系统数字仿真》求取 ⇩

1绪论1

1.1 仿真技术概述1

1.2 仿真研究步骤3

1.3 仿真技术的应用4

1.4 仿真技术的现状及发展6

习题7

2连续系统数值积分法数字仿真8

2.1 连续系统的数学模型8

2.2 数值积分法12

2.3 计算方法和步长的选择15

2.4 状态空间表达式的数字仿真18

2.5 结构图法数字仿真33

习题57

3连续系统离散相似法数字仿真58

3.1 连续系统时域离散化模型58

3.2 典型环节时域离散化模型61

3.3 非线性系统的数字仿真方法64

3.4 连续系统离散相似法数字仿真程序66

习题89

4快速数字仿真91

4.1 时域矩阵法91

4.2 增广矩阵法95

4.3 替换法109

4.4 根匹配法112

习题115

5采样控制系统数字仿真116

5.1 采样控制系统116

5.2 采样控制系统数字控制器的设计119

5.3 采样控制系统的数字仿真126

5.4 采样控制系统数字仿真程序128

习题146

6MATLAB语言简介148

6.1 MATLAB安装148

6.2 MATLAB的启动与基本操作149

6.3 MATLAB语言程序设计概述150

6.4 动枋系统仿真软件Simulink163

参考文献170

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