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目录1

第一章 绪论1

§1-1仿真技术的简单介绍1

§1-2仿真系统的组成及发展3

§1-3仿真技术的应用5

第二章 应用数值积分法仿真连续系统7

§2-1连续系统的数学模型7

2-2-1单步法12

§2-2常用的数值积分法12

2-2-2多步法21

2-2-3预估－校正法22

2-2-4数值解稳定性的讨论24

2-2-5数值积分法的选择26

§2-3面向微分方程的数字仿真28

§2-4面向系统结构图的数字仿真34

2-4-1面向系统结构图的仿真方法之一34

2-4-2面向系统结构图的仿真方法之二——CSS仿真程序37

§3-1连续系统离散化模型51

第三章 应用离散化模型仿真连续系统51

§3-2离散化模型的稳定性和精度问题53

§3-3用差分方程模型仿真连续系统55

3-3-1仿真方法56

3-3-2连续离散系统仿真程序CDSS57

§3-4连续系统的快速仿真方法78

3-4-1采用补偿器提高离散化模型精度和稳定性的方法78

3-4-2替换法80

3-4-3根匹配法82

3-4-4连分法积分公式83

第四章 采样控制系统的数字仿真86

§4-1计算机控制系统仿真的一般方法86

§4-2数字控制器的仿真87

§4-3计算机控制系统数字仿真程序88

§4-4具有纯滞后环节的计算机控制系统的仿真92

§4-5数字控制器的设计94

4-5-1最小拍系统94

4-5-2无纹波最小拍系统96

§5-1目标函数与优化概念98

第五章 控制系统的参数优化技术98

§5-2最速下降法100

§5-3共轭梯度法104

§5-4单纯形法105

第六章 直流电力拖动控制系统稳定性分析、设计和仿真111

§6-1有源校正装置（调节器）的设计与仿真111

6-1-1带调节器的控制系统的工作原理及动态计算111

6-1-2性能指标115

6-1-3仿真模型的建立与修正116

6-1-4程序框图117

6-1-5设计实例118

6-1-6多环系统有源调节器设计程序说明及程序清单（BASIC）124

§6-2闭环可控变流器直流电力拖动的稳定性分析、设计和仿真131

§6-3解耦方法和波形解耦方法在变换器系统仿真中的应用140

第七章 交流电力拖动控制系统的稳定性分析、设计与数字仿真149

§7-1三相感应电动机的数字仿真149

§7-2PWM感应电动机拖动系统的动态及静态性能的数字仿真156

§7-3感应电动机变频调速系统数字仿真实例161

7-4-1交流感应电动机采用锁相技术变频调速的时域模型和数字仿真174

§7-4感应电动机其它拖动控制系统数字仿真174

7-4-2感应电动机磁场定向控制的数字仿真183

7-4-3交流电动机滑动模矢量控制的数字仿真194

§7-5电流源逆变器供电的自控同步电动机的数字仿真201

§7-6电力拖动自适应控制系统的数字仿真217

第八章 电力拖动控制系统的模拟计算机仿真223

§8-1用模拟计算机仿真自动控制系统的基本步骤和方法223

§8-2结构图作为被仿真系统的原始数学描述224

§8-3原始结构图的变换225

8-3-1消去理想微分环节的变换226

8-3-2复杂传递函数环节的分解227

8-3-3消去不良耦合的变换228

§8-4模型结构图的组成及其参数的确定229

8-4-1按系统分解结构图组成模型结构图229

8-4-2模型结构图参数的确定232

§8-5感应电动机的模拟计算机仿真238

附录一 连续系统状态方程的离散化243

附录二 单纯形法仿真程序SIMPL247

参考文献269