《控制系统仿真》求取 ⇩

第1章　绪论1

1.1　控制系统仿真中的名词术语1

1.2　控制系统仿真的发展及应用5

1.3　控制系统仿真的展望10

1.4　小结11

习题12

参考文献12

第2章　基础知识13

2.1　C语言简介13

2.2　FORTRAN语言简介17

2.3　自动控制系统与控制原理20

2.4　数值积分法22

2.5　小结24

习题24

参考文献24

第3章　连续系统仿真的数值积分法25

3.1　概述25

3.2　欧拉方法25

3.3　龙格-库塔方法27

3.4　亚当姆斯方法33

3.5　刚性方程与吉尔方法37

3.6　计算方法和步长的选择48

3.7　小结50

习题50

参考文献51

第4章　连续系统的离散化仿真52

4.1　替换法52

4.2　根匹配法57

4.3　离散相似法62

4.4　状态方程的离散化68

4.5　增广矩阵法73

4.6　面向结构图的数字仿真77

4.7　小结82

习题82

参考文献83

第5章　随机控制系统仿真84

5.1　概率和随机过程84

5.2　随机控制系统仿真的专门问题91

5.3　随机控制系统的仿真技术100

5.4　伴随系统仿真法105

5.5　小结115

习题116

参考文献116

第6章　实时仿真117

6.1　物理仿真117

6.2　仿真器122

6.3　采样系统仿真127

6.4　数据采集、通讯和处理131

6.5　仿真结果的可信度评估134

6.6　小结136

习题137

参考文献137

第7章　常用仿真软件138

7.1　仿真软件图形化和集成化技术概述138

7.2　MATLAB语言简介139

7.3　Simulink仿真环境148

7.4　ACSL语言简介153

7.5　仿真软件设计157

7.6　小结161

习题161

参考文献162

第8章　先进仿真技术163

8.1　并行仿真163

8.2　分布交互仿真170

8.3　虚拟现实175

8.4　小结179

习题179

参考文献179