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第一章 绪论1

1.1 系统仿真的基本概念1

1.2 计算机仿真9

1.3 系统仿真技术及应用11

思考与练习13

参考文献14

第二章 系统建模方法学与模型处理技术16

2.1 数学模型分类16

2.2 建模方法学20

2.3 控制系统数学模型之间的转化关系39

2.4 非线性模型的线性化48

2.5 高阶模型的简化处理51

思考与练习52

参考文献58

3.1 连续系统数值积分法基本原理59

第三章 连续系统数值积分仿真方法学59

3.2 Runge-Kutta积分法64

3.3 线性多步法69

3.4 数值积分法稳定性分析72

3.5 数值积分法的选择与计算步距的确定75

3.6 通用仿真程序79

练习与上机实验102

参考文献104

第四章 连续系统模型的离散化处理方法105

4.1 替换法105

4.2 根匹配法114

4.3 离散相似法117

练习题136

参考文献137

第五章 面向结构图的仿真方法与仿真软件138

5.1 线性系统模拟结构图法仿真原理138

5.2 基于数值积分方法面向结构图的仿真软件142

5.3 基于离散相似法面向结构图的仿真程序149

练习与上机实验153

参考文献155

第六章 采样控制系统仿真156

6.1 采样控制系统仿真概述156

6.2 采样系统仿真的一般方法158

6.3 多回路与多速率采样系统的仿真163

习题与上机实验169

参考文献171

第七章 实时半实物仿真172

7.1 半实物仿真概述172

7.2 半实物仿真系统组成、主要设备及技术要求176

7.3 专用仿真软件186

7.4 实时仿真算法与并行仿真算法187

参考文献192

8.1 系统模型的校核、验证与认可的基本概念193

第八章 模型的校核、验证与认可193

8.2 模型校核与验证的一般性策略195

8.3 常用模型验证方法理论分析200

参考文献231

第九章 离散事件系统仿真基础232

9.1 基本概念和建模方法232

9.2 排队系统仿真235

9.3 Petri网的仿真245

9.4 离散事件系统仿真语言248

9.5 离散事件系统仿真研究的一般步骤252

9.6 随机数和随机变量的生成原理253

参考文献262

附录263

附录一 GSP程序清单263

附录二 GSP程序的屏幕调用关系278

附录三 RKM34程序清单279

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