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第-章 概论1

§1-1 系统、实体和模型1

§1-2 数学模型2

§1-3 关于系统辨识2

§1-4 关于系统仿真3

§1-5 辨识与仿真、数字仿真与数值计算5

§1-6 关于误差、噪声5

§1-7 误差准则和辨识方法的分类8

§1-8 关于精度10

§1-9 可辨识性11

§1-10 关于输入信号12

§1-11 关于采样步长13

§2-1 模型要素及模型分类15

第二章 系统的数学模型15

§2-2 确定型线性连续时间模型16

§2-3 随机系统或随机过程19

§2-4 实现问题和模型的等效变换24

§2-5 弱非线性系统的一种数学模型及其解法27

§2-6 某些强非线性系统的数学模型30

第三章 模型转换和离散时间模型35

§3-1 置换法35

§3-2 离散相似法37

§3-3 连续时间状态方程的离散化近似41

§3-4 数值积分法42

§3-5 确定型线性系统的离散时间模型44

§3-6 随机型线性离散时间系统44

§4-1 概述49

第四章 最小二乘辨识法49

§4-2 最小二乘法50

§4-3 广义逆矩阵理论简介52

§4-4 增加采样数据的递推最小二乘法57

§4-5 增加参数个数的递推最小二乘法59

§4-6 增广最小二乘法60

§4-7 最小二乘法的统计特性61

§4-8 辅助变量法62

第五章 离散时间系统的参数模型辨识64

§5-1 线性非移变系统64

§5-2 随机系统的参数模型辨识68

§5-3 多级最小二乘辨识法70

§5-4 时变系统的参数辨识72

§5-5 非线性离散时间系统的辨识73

§5-6 相关最小二乘辨识法75

§5-7 状态方程描述下系统的可控性与可观测性80

§5-8 开环系统的可辨识性81

§5-9 系统辨识中的一些实际考虑84

§5-10 辨识中常用的激励信号88

§5-11 最小二乘法与其他辨识方法间的关系93

§5-12 新一代的辨识与控制95

第六章 闭环系统辨识98

§6-1 引言98

§6-2 判明系统是否存在反馈的方法98

§6-3 闭环系统的可辨识性概念102

§6-4 辨识方法与可辨识性条件104

§6-5 最小二乘法和辅助变量法在闭环系统辨识中的应用108

第七章 确定性连续时间系统的数字仿真111

§7-1 应用数值积分法的系统仿真111

§7-2 双线性置换法的系统仿真116

§7-3 离散相似法的系统仿真118

§7-4 增广矩阵法的系统仿真120

§7-5 甲向系统结构图的数字仿真122

§7-6 非线性系统仿真123

§7-7 关于非线性系统仿真中的几个理论问题127

第八章 工程和非工程系统动力学模型及数字仿真131

§8-1 系统动力学及其基本模型131

§8-2 系统动力学框图134

§8-3 社会经济系统举例137

§8-4 生物系统举例139

§8-5 世界动力学系统举例140

第九章 离散事件动态系统及其仿真法143

§9-1 离散事件系统仿真中概率的概念143

§9-2 离散事件动态系统仿真模型的建立方法144

§9-3 离散事件系统仿真模型举例146

§9-4 流程管理152

§9-5 输出函数的确定155

§9-6 模型的有限自动机化156

§9-7 机修车间仿真实例159

§9-8 离散事件动态系统理论的现况与展望163

第十章 方波脉冲函数和方波脉冲变换165

§10-1 方波脉冲函数的定义及主要性质165

§10-3 函数的方波脉冲展开和方波脉冲变换166

§10-2 方波脉冲函数的几个重要运算性质166

§10-4 基本运算环节的方波脉冲变换167

§10-5 方波脉冲变换与Laplace变换、Z变换间的关系172

§10-6 关于标度换算173

§10-7 由矩阵函数理论求S的整幂、分幂和超越函数174

§10-8 方波脉冲技术的误差分析177

第十一章 系统辨识与数字仿真中的方波脉冲变换法179

§11-1 线性连续时间模型的方波脉冲变换及其仿真179

§11-2 非线性动态系统的方波脉冲变换及其仿真184

§11-3 含延时的动态系统的方波脉冲仿真187

§11-4 由算子S的分数幂及超越函数所描述的系统分析与仿真190

§11-5 分段恒定信号的低通滤波193

§11-6 线性定常系统的参数模型辨识194

§11-7 一类非线性连续时间系统数学模型的辨识法196

§11-8 双线性系统的辨识199

§11-9 高阶线性定常模型的低阶简化203

§11-10 相关函数的方波脉冲变换和相关辨识206

§11-11 线性系统的方框图仿真210

第十二章 模型的适效性与模型检验212

§12-1 概述212

§12-2 计算程序的核实212

§12-3 关于适效的一般观点213

§12-4 适效的三步法213

§12-5 模型的自相关函数检验法214

§12-6 周期图检验法216

§12-7 置信区间法219

§12-8 分批均值法222

主要参考文献223