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目录1

第一章 概论1

1.1系统的定义和分类1

1.1.1系统的定义和特性1

1.1.2系统的分类2

1.2系统模型和仿真2

1.2.1模拟计算机仿真3

1.2.2数字计算机仿真5

1.3数字仿真软件的功能与主要类型10

1.4数字仿真的应用及发展方向12

2.1连续系统数学模型14

第二章 应用数值积分法仿真连续系统14

2.2常用的数值积分方法19

2.2.1单步法19

2.2.2多步法25

2.2.3预估－校正法27

2.2.4数值解稳定性问题28

2.2.5数值积分方法的选择31

2.3面向微分方程的仿真程序包32

2.4面向结构图的CSS仿真程序包52

2.4.1扩展CSS型ZFX仿真程序包的使用方法53

2.4.2ZFX仿真程序分析63

2.4.3非线性环节仿真程序69

2.4.4微型仿真程序MICRO-CSS简介71

2.5连续系统仿真语言DARE-P简介77

2.5.1DARE-P的主要功能78

2.5.2DARE-P语言的基本结构78

2.5.3DARE-P的使用方法79

2.5.4应用例子81

小结82

习题83

第三章 应用离散化模型仿真连续系统85

3.1连续系统离散化模型85

3.2离散化模型的精度和稳定性问题87

3.2.1离散化模型的精度问题妙88

3.2.2离散化模型的稳定性问题88

3.3采用补偿器提高模型精度和稳定性89

3.4用根匹配法建立离散化模型93

3.5用差分方程模型仿真连续系统95

3.5.1仿真方法95

3.5.2连续离散系统仿真程序CDSS96

小结104

习题104

CDSS仿真程序清单106

第四章 采样系统仿真与优化115

4.1计算机控制系统的仿真115

4.1.1计算机控制系统仿真的基本方法115

4.1.2数字控制器的仿真116

4.13延迟环节的仿真118

4.2计算机控制系统仿真实例119

4.3数字控制器的设计124

4.4仿真与优化127

4.4.1最速下降法128

习题129

4.4.2共轭梯度法131

4.43单纯形法134

小结138

第五章 离散事件系统仿真141

5.1离散事件系统仿真的基本方法141

5.2随机数和随机变量的产生144

5.2.1随机数的产生144

5.2.2连续随机变量的产生147

5.2.3离散随机变量的产生153

5.3排队系统仿真155

5.3.1排队论基础155

5.3.2单服务台排队系统仿真159

5.33两服务台排队系统仿真162

5.4随机库存系统的仿真167

5.4.1库存系统简介167

5.4.2库存系统的仿真170

5.5随机网络仿真184

5.5.1一个工程的网络模型184

5.5.2网络分析及仿真185

5.5.3PERT网络仿真189

5.6仿真结果分析192

小结197

习题197

第六章 GPSS-F仿真语言199

6.1GPSS-F仿真语言基本组成199

6.2主要模块的功能及其使用方法200

6.2.1流程管理模块200

6.2.2几种主要模块功能说明203

6.2.3仿真主程序208

6.3应用GPSS-F建立仿真模型210

6.3.1单队单服务台排队系统仿真210

6.3.2多服务台排队系统仿真216

6.3.3库存系统仿真222

6.3.4计算机信息处理系统仿真223

6.3.5PERT网络仿真231

小结234

习题234

结束语235

附录一 应用模拟机仿真时幅度和时间比例变换法237

附录二 ZFX仿真程序清单240

附录三240

一、连续系统状态方程离散化推导273

二、离散化状态方程中转移矩阵φ（T,）、φm（Ts）的数值计算方法和程序278

附录四 单纯形法寻优程序SIMPLX282

附录五 离散事件系统仿真语言GPSS-F全部程序清单285

参考文献347