《控制系统数字仿真》

1系统仿真概念与方法综述1

1.1 系统的基本概念1

1.2 系统仿真的基本概念1

1.3 系统仿真软件剖析8

1.4 系统仿真技术的应用及发展16

2连续系统仿真的数值方法18

2.1 连续系统数学模型18

2.2 一阶微分方程的数值解法22

2.3 Runge-Kutta公式24

2.4 多步积分法27

2.5 数值积分法、阶数、步距的选择30

2.6 微分方程数值解稳定性问题32

2.7 Stiff方程35

习题39

3连续系统的数字仿真40

3.1面向传递函数的数字仿真40

3.2 面向系统结构图的数字仿真*44++3.2 .1 典型环节的选定44

3.3 连续系统的离散化模型57

3.4 离散化模型的精度和稳定性64

3.5 连续系统离散相似法数字仿真模型68

3.6 纯滞后环节和非线性环节的仿真83

3.7 仿真系统的构成及仿真程序包CDSS.TRU88

习题107

4采样控制系统的设计与仿真109

4.1 采样控制系统仿真的基本方法109

4.2 数字控制器的仿真113

4.3 数字控制器的设计114

4.4 面向离散状态方程的数字仿真130

4.5 采样控制系统的时域设计133

习题138

5控制系统参数最优化仿真139

5.1 参数最优化的基本概念139

5.2 单变量函数寻优方法143

5.3 多变量函数的寻优方法151

习题170

6控制系统计算机辅助设计171

6.1 控制系统频率特性的辅助计算171

6.2 无源校正装置的设计176

6.3 有源调节器的设计186

习题197

7自校正控制系统的仿真198

7.1 自校正控制系统的基本原理198

7.2 递推参数估计202

7.3 系统辨识仿真205

7.4 自校正控制器的数字仿真210

习题220

附录一TrueBASIC简介222

附录二面向微分方程数字仿真程序TFSP.TRU224

附录三面向结构图数字仿真程序BDSP.TRU226

附录四连续系统和采样系统通用仿真程序CDSS.TRU231

附录五离散状态方程通用仿真程序SEDC.TRU243

附录六控制系统频率特性辅助计算程序CAD1247

附录七无源校正装置辅助设计程序CAD2250

附录八有源调节器辅助设计程序CAD3257

附录九参考模型自适应控制系统PID参数最优化仿真程序CAD4263

附录十系统辨识仿真程序SISP.TRU268

附录十一自校正调节器仿真程序STRSP.TRU272

附录十二自校正控制器仿真程序STCSP.TRU276

参考文献281